[实用新型]一种应用于农业种植的仿真播种机械手

说明书

本实用新型公开了一种应用于农业种植的仿真播种机械手，包括支座，所述支座的下端活动安装有旋转式底座，所述旋转式底座的上端面设置有外圈，且外圈与旋转式底座的连接处设置有多个圆柱滚子，所述旋转式底座的上端面位于外圈的内部设置有内圈，且内圈的上端面环绕开设有多个安装孔，所述支座的上端连接有大臂，且大臂的上端连接有转动臂，所述转动臂上开设有槽孔，所述转动臂与大臂之间的位置处设置有转动关节。本实用新型所述的一种应用于农业种植的仿真播种机械手，可进行机械种植，节省人力，采用旋转式底座，具有很高的刚性及高承载力，采用安装孔，可直接进行螺栓连接，获得稳定的旋转精度与扭矩，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及播种机械手领域，特别涉及一种应用于农业种植的仿真播种机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；现有的播种机械手在使用时存在一定的弊端，一般播种机械手的结构复杂，无法进行直插式种植，降低种植效率，底座的结构形式单一，只能单一地承受轴向载荷，承载力较差，且安装时需要固定法兰或支撑座进行连接，给使用带来不便，且无法获得稳定的旋转精度与扭矩，给种植机械手的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种应用于农业种植的仿真播种机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种应用于农业种植的仿真播种机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种应用于农业种植的仿真播种机械手，包括支座，所述支座的下端活动安装有旋转式底座，所述旋转式底座的上端面设置有外圈，且外圈与旋转式底座的连接处设置有多个圆柱滚子，所述旋转式底座的上端面位于外圈的内部设置有内圈，且内圈的上端面环绕开设有多个安装孔，所述支座的上端连接有大臂，且大臂的上端连接有转动臂，所述转动臂上开设有槽孔，所述转动臂与大臂之间的位置处设置有转动关节，所述转动臂远离大臂的一端连接有小臂，所述小臂的顶端设置有夹爪，且小臂与夹爪之间设置有连接块，所述夹爪的一端活动安装有爪尖，且夹爪的内侧设置有多个固定齿，所述夹爪的下端连接有合板，所述合板上位于中间边沿处设置有种植管，相邻两组所述夹爪之间设置有滑块，所述夹爪的一端内部设置有驱动杆，且驱动杆的上设置有驱动齿轮，所述夹爪远离爪尖的另一端设置有连接座。

优选的，所述夹爪的外表面设置有外壳，外壳的末端设置有驱动电机，所述驱动齿轮与驱动电机的输出端连接，且驱动齿轮上连接有回转支承轴承，所述驱动齿轮与回转支承轴承传动连接。

优选的，相邻两组所述滑块之间设置有连杆，所述夹爪与爪尖均通过固定齿与合板固定连接。

优选的，所述外圈的上端面均开设有多个螺孔，且内圈与外圈均与旋转式底座活动连接。

优选的，所述种植管上开设有种植孔，且种植管的底部设置有底板，底板上开设有下料孔。

优选的，所述大臂与支座活动连接，且大臂的转动角度范围为30度至160度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该应用于农业种植的仿真播种机械手，采用夹爪与合板及种植管的组合使用，可进行机械种植，并且采用直插式种植方式极大提高种植效率，节省人力，采用旋转式底座，为交叉轴承结构，可以承受轴向载荷、径向载荷与倾覆力矩等各个方向的载荷，采用安装孔，安装时不需要固定法兰或支撑座，可直接通过螺栓进行连接，能够获得稳定的旋转精度与扭矩，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种应用于农业种植的仿真播种机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种应用于农业种植的仿真播种机械手的图1中旋转式底座的局部放大视图；