[实用新型]一种机械卡爪组件有效
| 申请号： | 201821461939.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208681631U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 毛明 | 申请（专利权）人： | 库壳教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 韩国强 |
| 地址： | 030000 山西省太原市山西综改示*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械卡爪技术领域，并公开了一种机械卡爪组件，包括至少两个卡爪和用于给所述卡爪提供动力的动力源，所述卡爪与所述动力源相距设置且通过软轴连接，所述软轴的第一端通过动力转换机构与所述卡爪连接、第二端与所述动力源的输出端连接，当所述动力源驱动所述软轴沿第一方向旋转时，所述动力转换机构带动所述卡爪相互靠近；当所述动力源驱动所述软轴沿第二方向旋转时，所述动力转换机构带动所述卡爪相互远离。如此设置，使用软轴进行动力传递，无需限制动力输入、输出方向，避免动力源直连卡爪时带来的不便，并且动力源可设置在远离机械卡爪的位置，以减少机械卡爪运动时的重量，提高效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 机械卡爪 动力源 软轴 动力转换机构 动力源驱动 方向旋转 输出端连接 动力传递 动力输入 输出方向 第一端 直连 相距 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械卡爪组件，其特征在于，包括至少两个卡爪(1)和用于给所述卡爪提供动力的动力源(2)，所述卡爪(1)与所述动力源(2)相距设置且通过软轴(3)连接，所述软轴(3)的第一端通过动力转换机构(9)与所述卡爪(1)连接、第二端与所述动力源(2)的输出端连接，当所述动力源(2)驱动所述软轴(3)沿第一方向旋转时，所述动力转换机构(9)带动所述卡爪(1)相互靠近；当所述动力源(2)驱动所述软轴(3)沿第二方向旋转时，所述动力转换机构(9)带动所述卡爪(1)相互远离。
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