[实用新型]一种木材加工自动上料机器人

摘要

本实用新型公开了一种木材加工自动上料机器人，其结构包括安装座、气缸、驱动装置、抓头支架、前臂、缓冲器、抓头、主臂、轴轮、支承块，所述安装座为圆盘体结构，所述安装座上表面中央与支承块底部水平焊接，所述支承块为圆柱体结构，所述主臂顶部与前臂末端通过螺纹顺向转动连接，所述受撞头顶部与消音套下表面水平贴合。本实用新型一种木材加工自动上料机器人，设有缓冲器，通过受撞头来承受抓头抓取木材时所带来的抓紧压力，再由活塞的进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程四个循环工作来将受撞头所承受的抓头抓紧压力转化排放，弹性性能强，有效控制抓紧力度，无需人工现场操作，加工效率高。

主权项

1.一种木材加工自动上料机器人，其结构包括安装座（1）、气缸（2）、驱动装置（3）、抓头支架（4）、前臂（5）、缓冲器（6）、抓头（7）、主臂（8）、轴轮（9）、支承块（10），所述安装座（1）为圆盘体结构，所述安装座（1）上表面中央与支承块（10）底部水平焊接，所述支承块（10）为圆柱体结构，外表面上段设有螺纹，所述支承块（10）顶部与主臂（8）底部通过螺纹顺向转动连接，其特征在于：所述主臂（8）顶部与前臂（5）末端通过螺纹顺向转动连接，所述前臂（5）前端与抓头（7）背面垂直焊接，所述主臂（8）下段与轴轮（9）内侧表面通过螺纹顺向转动连接，所述安装座（1）上表面末段与驱动装置（3）垂直贴合；所述缓冲器（6）由外管（601）、受撞头（602）、消音套（603）、轴心（604）、活塞（605）、弹簧（606）、逆止阀（607）组成，所述外管（601）为空槽状圆柱体结构，所述外管（601）内部下段设有弹簧（606），所述弹簧（606）顶部与活塞（605）底部水平贴合，所述活塞（605）为长方体结构，所述活塞（605）内部右段设有逆止阀（607），所述活塞（605）顶部与轴心（604）底端垂直焊接，所述轴心（604）为圆柱体结构，所述轴心（604）顶端与受撞头（602）下表面中央垂直焊接，所述受撞头（602）顶部与消音套（603）下表面水平贴合。