[实用新型]一种木材加工自动上料机器人

说明书

本实用新型公开了一种木材加工自动上料机器人，其结构包括安装座、气缸、驱动装置、抓头支架、前臂、缓冲器、抓头、主臂、轴轮、支承块，所述安装座为圆盘体结构，所述安装座上表面中央与支承块底部水平焊接，所述支承块为圆柱体结构，所述主臂顶部与前臂末端通过螺纹顺向转动连接，所述受撞头顶部与消音套下表面水平贴合。本实用新型一种木材加工自动上料机器人，设有缓冲器，通过受撞头来承受抓头抓取木材时所带来的抓紧压力，再由活塞的进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程四个循环工作来将受撞头所承受的抓头抓紧压力转化排放，弹性性能强，有效控制抓紧力度，无需人工现场操作，加工效率高。

技术领域

本实用新型是一种木材加工自动上料机器人，属于木材加工设备技术领域。

背景技术

在木材的生产过程中，需要生产设备对木材进行磨光、切割等加工处理，一般是人工上料和下料。例如磨光时，先由生产人员将待磨光的木材抬放于磨光机输送带的进料端，再将磨光完的木材从输送带出料端抬下来。这不仅使得生产人员的劳动强度大，而且需要多个生产人员现场操作，人工成本高且加工效率低。

现有技术公开了申请号为：CN201620116720.9的一种木材加工自动上料机器人。传统的木材加工对人力、物力的要求高，操作者劳动强度大。一种木材加工自动上料机器人，其组成为：水平滑座和垂直滑座，水平滑座(10)和垂直滑座(11)滑动连接在机座上，垂直滑座通过转轴连接在后臂(4)的一端，后臂的另一端连接在主臂(7)的一端上，水平滑座通过连杆机座(8)连接在前臂(6)的一端，前臂的另一端连接在三角支架(3)上，连杆机座与辅助连杆B(5)一端连接，辅助连杆B另一端连接在三角支架上，主臂的另一端连接腕部安装座，腕部安装座(1)与三角支架中间还连接有辅助连杆A(2)，后臂连杆(9)连接在后臂与所述的连杆机座之间。本实用新型应用于木材加工自动上料机器人。但是其不足之处在于常见的自动上料机器人在用抓头抓取木材时，抓紧力得不到有效的缓解，若用力过猛则会导致抓头崩裂，用力不够，则会导致木材脱落，还需人工现场操作，加工效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种木材加工自动上料机器人，以解决常见的自动上料机器人在用抓头抓取木材时，抓紧力得不到有效的缓解，若用力过猛则会导致抓头崩裂，用力不够，则会导致木材脱落，还需人工现场操作，加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种木材加工自动上料机器人，其结构包括安装座、气缸、驱动装置、抓头支架、前臂、缓冲器、抓头、主臂、轴轮、支承块，所述安装座为圆盘体结构，所述安装座上表面中央与支承块底部水平焊接，所述支承块为圆柱体结构，外表面上段设有螺纹，所述支承块顶部与主臂底部通过螺纹顺向转动连接，所述主臂顶部与前臂末端通过螺纹顺向转动连接，所述前臂前端与抓头背面垂直焊接，所述主臂下段与轴轮内侧表面通过螺纹顺向转动连接，所述安装座上表面末段与驱动装置垂直贴合；所述缓冲器由外管、受撞头、消音套、轴心、活塞、弹簧、逆止阀组成，所述外管为空槽状圆柱体结构，所述外管内部下段设有弹簧，所述弹簧顶部与活塞底部水平贴合，所述活塞为长方体结构，所述活塞内部右段设有逆止阀，所述活塞顶部与轴心底端垂直焊接，所述轴心为圆柱体结构，所述轴心顶端与受撞头下表面中央垂直焊接，所述受撞头顶部与消音套下表面水平贴合。

进一步地，所述主臂右侧表面下段与气缸左侧垂直焊接。

进一步地，所述驱动装置顶部与抓头支架底端垂直焊接。

进一步地，所述抓头支架顶端与抓头顶部水平焊接。

进一步地，所述抓头顶部设有缓冲器。

进一步地，所述驱动装置为直径cm的圆柱体结构。

进一步地，所述支承块能够带动设备转动，从而使抓头能够准确的进行木材加工上料工作。

有益效果