[实用新型]一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，包括槽梁装置、水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置；机械手水平与上下运动基板均采用槽型结构，具有质量轻、强度大、封装性好特点；通过气缸接头安装部位的变动，结合缓冲器调节，实现机械手伸臂下垂高度调节。机械手整体通过槽梁一端悬装于立式注塑机上动板上，跟随注塑机模具开合做上下运动，注塑机开模到位后，水平运动气缸推动引拔装置和夹取装置行至模具中心，夹住物件（水口或产品）后，引拔装置提升，水平运动气缸回退，引拔装置下放，夹具打开释放物件，完成一次取件动作。本实现新型结构紧凑、安装使用方便、制造成本低廉，尤其适用于立式注塑机水口或产品的自动夹取。

主权项

1.一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，包括槽梁装置、水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置；其特征在于槽梁装置开口朝下一端通过角件安装于立式注塑机上动板之上，另一端悬空，水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置安装于槽梁下方，上下引拔装置采用多排螺孔、气缸行程及缓冲定位来实现伸臂装置高度调节；水平运动装置包括水平导轨、滑块、L型水平滑块、气缸座及水平运动气缸，L型水平滑块通过水平导轨、滑块装于槽梁内下方；上下引拔装置包括竖直滑槽、上下滑板、引拔气缸、引拔气缸接头和上下油压缓冲对，竖直滑槽固定于L型水平滑块上，引拔气缸固定在L型水滑块上，上下滑板通过线性导轨及滑块安装于竖直滑槽内，上下滑板按高度不同布置若干排螺孔，引拔气缸接头通过螺栓紧固安装于上下滑板的其中一排螺孔上，通过选择高低不同排的螺孔实现机械手伸臂下垂高度的粗调节，上下油压缓冲采用缓冲支架安装于竖直滑槽侧面上，通过上下油压缓冲的螺丝旋转实现机械手伸臂下垂高度的精细调节；伸臂装置包括伸臂平板和角件，通过角件及螺栓固定于上下滑板底端，伸臂末端设置螺孔为用户自选安装夹指气缸或吸盘夹具等功能夹具。