[实用新型]一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置，包括槽梁装置、水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置；机械手水平与上下运动基板均采用槽型结构，具有质量轻、强度大、封装性好特点；通过气缸接头安装部位的变动，结合缓冲器调节，实现机械手伸臂下垂高度调节。机械手整体通过槽梁一端悬装于立式注塑机上动板上，跟随注塑机模具开合做上下运动，注塑机开模到位后，水平运动气缸推动引拔装置和夹取装置行至模具中心，夹住物件（水口或产品）后，引拔装置提升，水平运动气缸回退，引拔装置下放，夹具打开释放物件，完成一次取件动作。本实现新型结构紧凑、安装使用方便、制造成本低廉，尤其适用于立式注塑机水口或产品的自动夹取。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，属于机械设备领域，更准确地说，涉及一种用于将注塑水口或产品从模具上取下的机械手装置。

背景技术

随着自动化技术在注塑领域的应用，对注塑机注塑产生的水口、加工成型后的产品进行自动夹取技术已相对成熟，现行通用的注塑机机械手一般应用于卧式注塑机，在配备专门的安装支架或适当改造后可应用于立式注塑机领域。但由于现有机械手因为兼顾旋转、长行程等需要，机械手的结构往往相对较复杂，伸臂过长，特别是在应用于立式注塑机时，水平方向空间占用大，冗余功能多，给安装及使用带来诸多不便，且运动部件基本暴露在外，无挡尘防护，运动部件易遭磨损。

发明内容

为了解决现有技术运用中存在的问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、安装使用方便、制造成本低、运行稳定可靠的尤其适合立式注塑机使用的机械手装置。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是一种悬装紧凑型立式注塑机机械手装置：包括槽梁装置、水平运动装置、上下引拔装置、伸臂装置，其特征在于槽梁开口朝下，内置线性滑轨，一端通过角件安装于立式注塑机上动板之上；水平运动装置包括L型水平滑块、气缸座及水平运动气缸组成，L型水平滑块通过线性滑轨半封闭地安装于槽梁内下方；上下引拔装置包括竖直滑槽、上下滑板、引拔气缸、引拔气缸接头和上下油压缓冲对，竖直滑槽固定于L型水平滑块竖直面上，引拔气缸安装在L型水滑块水平面下，上下滑板通过线性导轨及滑块安装于竖直滑槽内，上下滑板按高度不同布置若干排螺孔，引拔气缸接头通过螺栓紧固安装于上下滑板的其中一排螺孔上，通过选择高低不同排的螺孔实现机械手伸臂下垂高度的粗调节，上下油压缓冲采用缓冲支架安装于竖直滑槽侧面上，通过上下油压缓冲的螺丝旋转实现机械手伸臂下垂高度的精细调节；伸臂装置包括伸臂平板和角件，通过角件及螺栓固定于上下滑板底端，伸臂末端设置螺孔为用户自选安装夹指气缸或吸盘夹具等功能夹具。

进一步的，所述槽梁装置开口朝下的方式安装于立式注塑机上动板之上，采用槽型结构，同等质量材料下，具备更大的结构强度，显著减轻整套设备重量，体现结构紧凑特征。所有水平运动部件均置于槽梁内下方，机械手水平运动惯量全部作用于最强结构的槽梁装置上，利于装置稳定运行。采用槽型结构更有利于对水平线性滑轨滑块的防尘保护，提高运动部件使用寿命。

进一步的，所述上下引拔装置固定于L型滑块之上，竖直滑槽和上下引拔气缸均固定在水平滑块之上，结构简单，稳定坚固，运行可靠。

进一步的，所述上下引拔装置竖直滑槽采用槽型结构，内置线性滑轨滑块，滑块之上安装上下滑板，滑动部件封闭于槽内，更有利于滑轨动部件防尘保护。

进一步的，所述上下引拔装置采用上下运动气缸接头安装上下滑板的不同高度位置，实现机械手夹取装置高度的调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为实用新型的使用安装示意图。

图3为实用新型的三维模型图。

图4为实用新型的三维模型拆分图（局部）。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。