[实用新型]夹持机械手有效
| 申请号： | 201821457328.6 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN208729818U | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王蔡岳;陈倩;徐泽;陈方迎 | 申请（专利权）人： | 蔡恩来 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹持机械手，驱动气缸的驱动杆向上缩回能够使得两个摇杆筒的下端相互靠近而收拢，夹持爪的滑动杆与摇杆筒的内孔滑动配合，所以，两个夹持爪的滑动杆分别受两个摇杆筒的驱动而使两个夹持指相互靠近而能够夹紧物品；由于摇杆筒与滑动杆配合长度较大且为滑动配合，所以，两个夹持指能够平稳地运动且产生较大的夹持力而夹紧物品；此外，由于在夹持指的内侧设置有多个弹性块，在夹持指夹持物品时，弹性块与物品接触，弹性块能够弹性变形，这样就不会损坏物品。由此可见，本实用新型的一种夹持机械手能够提供较大的弹性力夹紧物品，而且能够避免物品被夹坏。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 摇杆 弹性块 滑动杆 夹紧 夹持机械手 滑动配合 夹持爪 本实用新型 驱动气缸 缩回 弹性力 夹持力 驱动杆 收拢 内孔 下端 指夹 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机械手，其特征是，包括一竖直设置的连接筒(1)，连接筒(1)中设有一驱动气缸(2)，驱动气缸(2)的驱动杆(3)向下延伸，驱动杆(3)的下端铰接有两个左右对称地分置在驱动杆(3)轴线两侧的摇杆筒(4)，连接筒(1)下端的左右两侧各铰接有一个夹持爪(5)，两个夹持爪(5)左右对称地分布在驱动杆(3)轴线的两侧，夹持爪(5)具有滑动杆(6)和夹持指(7)，两个夹持爪(5)的滑动杆(6)分别滑动连接在两个摇杆筒(4)中，两个夹持爪(5)的夹持指(7)相对设置，所述夹持指(7)的内侧设有多个弹性块(8)。
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