[实用新型]一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机有效
申请号: | 201821454872.5 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN208761079U | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 张文中;徐华波 | 申请(专利权)人: | 重庆市灵龙自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65C9/14 | 分类号: | B65C9/14 |
代理公司: | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人: | 微嘉 |
地址: | 400000*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机,该贴标组件包括机械臂和贴标头;机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂;贴标头包括第三轴关节和安装架,安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置,第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有呈中空设置的吸附压板,吸附压板的底端面设置有若干个吸嘴头,吸附压板的顶端面设置有若干个气管连接头。本实用新型中,贴标头可实现多个或者多种标签的吸附,机械臂能实现对贴标头在多维度上的移动,使得贴标头能对笔记本电脑外箱的多个侧面进行贴附工作。 | ||
搜索关键词: | 贴标组件 贴标头 吸附 关节 机械臂 压板 第二驱动装置 本实用新型 安装架 第二轴 贴标机 摆臂 第一驱动装置 笔记本电脑 气管连接头 中空设置 底端面 地连接 第三轴 第一轴 顶端面 多维度 可拆卸 输出端 吸嘴头 标头 底端 对贴 贴附 标签 侧面 移动 | ||
【主权项】:
1.一种贴标组件,其特征在于:包括机械臂和贴标头;机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节(1)、第一摆臂(2)、第二轴关节(3)及与第二轴关节(3)相连的第二摆臂(4),第一轴关节(1)连接在第一驱动装置的输出端,第一摆臂(2)的顶端与第一轴关节(1)铰接,第一摆臂(2)的底端与第二轴关节(3)铰接;贴标头包括铰接于第二摆臂(4)底端的第三轴关节(5)和与第三轴关节(5)相连的安装架(6),安装架(6)的底端设置有至少三个第二驱动装置(7),第二驱动装置(7)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(8),吸附压板(8)上贯穿设置有若干个通孔,吸附压板(8)的底端面还覆盖有不粘泡棉板(44),每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板(44)的吸嘴头(9),每一通孔的顶端连通有气管连接头(10)。
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