[实用新型]一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机

权利要求书

1.一种贴标组件，其特征在于：包括机械臂和贴标头；

机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节(1)、第一摆臂(2)、第二轴关节(3)及与第二轴关节(3)相连的第二摆臂(4)，第一轴关节(1)连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂(2)的顶端与第一轴关节(1)铰接，第一摆臂(2)的底端与第二轴关节(3)铰接；贴标头包括铰接于第二摆臂(4)底端的第三轴关节(5)和与第三轴关节(5)相连的安装架(6)，安装架(6)的底端设置有至少三个第二驱动装置(7)，第二驱动装置(7)的输出端可拆卸地连接有吸附压板(8)，吸附压板(8)上贯穿设置有若干个通孔，吸附压板(8)的底端面还覆盖有不粘泡棉板(44)，每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板(44)的吸嘴头(9)，每一通孔的顶端连通有气管连接头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种贴标组件，其特征在于：所述安装架(6)上设置有图像采集器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种贴标组件，其特征在于：所述吸附压板(8)通过快拆组件连接在所述第二驱动装置(7)的输出端；

快拆组件包括连接在所述第二驱动装置(7)输出端的固定件A(22)、连接在固定件A(22)底端的固定件B(12)和连接在所述吸附压板(8)顶端的固定件C(13)；

固定件C(13)的中部向上延伸有锁紧部(14)，锁紧部的外表面设置有锁紧槽(15)；

固定件B(12)的中部设置有贯穿其上下端面的通口，通口包括下锁紧口(17)和位于下锁紧口(17)上方且与下锁紧口(17)连通的安装槽(18)，固定件B(12)上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽(18)连通的限位开口(20)；

安装槽(18)内转动设置有与其相适应的活动件(19)，活动件(19)的中部开设有上锁紧口(46)，活动件(19)上还设置有穿过限位开口(20)的调节杆(21)；

转动调节杆(21)使其位于限位开口(20)一端时，锁紧部(14)的顶端可依次贯穿下锁紧口(17)和上锁紧口(46)，转动调节杆(21)使其位于限位开口(20)另一端时，活动件(19)能部分置入锁紧槽(15)内。

4.一种贴标机，其特征在于：包括定位组件和如权利要求1～3中任意一项所述的贴标组件；

定位组件包括支撑架(23)、第一定位夹板(24)及与第一定位夹板(24)相对设置的第二定位夹板(25)；

第一定位夹板(24)通过第一连接架(26)安装在支撑架(23)的上方；

第二定位夹板(25)通过第二连接架(27)安装在支撑架(23)的上方；

支撑架(23)上还安装有第三驱动装置，第一连接架(26)的底端部连接在第三驱动装置的动力输出端上，第三驱动装置作用于第一连接架

(26)，使得：第一定位夹板(24)能朝着远离或者靠近第二定位夹板(25)的方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种贴标机，其特征在于：所述支撑架(23)上还安装有第四驱动装置，所述第二连接架(27)的底端部连接在第四驱动装置的动力输出端上，第四驱动装置作用于第二连接架(27)，使得：所述第二定位夹板(25)能朝着远离或者靠近所述第一定位夹板(24)的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种贴标机，其特征在于：所述第三驱动装置或/和所述第四驱动装置包括无刷电机(28)、丝杠(29)及套设在丝杠(29)上且与丝杠(29)配合的螺母(30)；

无刷电机(28)安装在所述支撑架(23)上，丝杠(29)一端与无刷电机(28)的输出端相连，丝杠(29)的另一端转动连接在支撑架(23)上；

第三驱动装置中的螺母(30)与所述第一连接架(26)的底端部相连，第四驱动装置中的螺母(30)与所述第二连接架(27)的底端部相连。