[实用新型]一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机

说明书

本实用新型公开了一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机，该贴标组件包括机械臂和贴标头；机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂；贴标头包括第三轴关节和安装架，安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置，第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有呈中空设置的吸附压板，吸附压板的底端面设置有若干个吸嘴头，吸附压板的顶端面设置有若干个气管连接头。本实用新型中，贴标头可实现多个或者多种标签的吸附，机械臂能实现对贴标头在多维度上的移动，使得贴标头能对笔记本电脑外箱的多个侧面进行贴附工作。

技术领域

本实用新型涉及笔记本电脑外箱贴标技术领域，尤其是涉及一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机。

背景技术

为了向销售者及消费者明示笔记本电脑的配置情况、认证资格及其他相关产品信息，通常会在笔记本电脑的包装外箱上贴附各种标签。目前，在贴标过程中，需要贴标头往返多次才能将多种标签分别贴附在包装外箱的几个侧面，同时，由于受限于贴标头的转动角度，包装外箱在贴标过程中也需进行翻转来配合贴标头的贴标工作，这样，不仅效率低也会增加操作人员的工作量。另外，在现有的贴标设备中，夹具结构通常只能用于定位特定尺寸的包装外箱，也即，当对不同尺寸的包装外箱进行贴标时，则需更换与该包装外箱相适应的夹具结构，这样，亦会增加工作量，影响贴标效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机，具有移动灵活、定位精准、通用性好、定位精准及运行稳定的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种贴标组件和具有该贴标组件的贴标机，包括机械臂和贴标头；

机械臂包括由上至下设置的第一驱动装置、第一轴关节、第一摆臂、第二轴关节及与第二轴关节相连的第二摆臂，第一轴关节连接在第一驱动装置的输出端，第一摆臂的顶端与第一轴关节铰接，第一摆臂的底端与第二轴关节铰接；

贴标头包括铰接于第二摆臂底端的第三轴关节和与第三轴关节相连的安装架，安装架的底端设置有至少三个第二驱动装置，第二驱动装置的输出端可拆卸地连接有吸附压板，吸附压板上贯穿设置有若干个通孔，吸附压板的底端面还覆盖有不粘泡棉板，每一通孔的底端连通有贯穿不粘泡棉板的吸嘴头，每一通孔的顶端连通有气管连接头。

本实用新型中，机械臂的设置可实现贴标头在多个维度上的移动，其中，第一驱动装置用于驱动第一轴关节转动，进而带动第一摆臂、第二轴关节、第二摆臂及贴标头均发生相适应的移动；通过第一摆臂与第一轴关节的铰接以及第二摆臂与第二轴关节的铰接可实现贴标头靠近外箱待贴附位置的移动。贴标头的设置可实现贴标头对多种标签的吸附，通过第二驱动装置的设置，可移动吸附的标签至待贴附的位置处。应用时，每个气管连接头都连通有真空发生器，启动真空发生器，则可在通孔内形成负压，并通过吸嘴头吸附标签。不粘泡棉板的设置可便于脱离标签纸以将标签纸转移到外箱上。

进一步地，所述安装架上设置有图像采集器。

本实用新型应用时，图像采集器用于标签的出标位置以便于贴附压板能精准吸附。

进一步地，所述吸附压板通过快拆组件连接在所述第二驱动装置的输出端；

快拆组件包括连接在所述第二驱动装置输出端的固定件A、连接在固定件 A底端的固定件B和连接在所述吸附压板顶端的固定件C；

固定件C的中部向上延伸有锁紧部，锁紧部的外表面设置有锁紧槽；

固定件B的中部设置有贯穿其上下端面的通口，通口包括下锁紧口和位于下锁紧口上方且与下锁紧口连通的安装槽，固定件B上还设置有贯穿其内外壁且与安装槽连通的限位开口；

安装槽内转动设置有与其相适应的活动件，活动件的中部开设有上锁紧口，活动件上还设置有穿过限位开口的调节杆；