[实用新型]果实循环采摘机构有效
| 申请号： | 201821448339.8 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209017478U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 管啸天;陈旭;王宇航;李炳阔;安明冉;卢锡强 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 张立成 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种果实循环采摘机构，包括：输送单元、采摘单元和控制单元，其中所述采摘单元设置在所述输送单元上并能在其表面移动；所述控制单元设置在所述输送单元上并固定在指定位置用以控制所述采摘单元的状态，本实用新型所述采摘机构通过使用输送单元带动所述采摘单元按指定轨迹移动，并通过控制单元对所述采摘单元进行操控，以此完成所述采摘机构对果实的循环摘取。本实用新型设有摇把，通过摇动摇把采摘机械手对果实进行采摘，并通过释放机构对果实进行释放，结构简单，操作方便，保证了采摘单元的采摘连续性，同时在环保机构内壁贴附海绵提供足够的摩擦力以带动果实的旋转，并且能够保护果实表面。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 果实 采摘机构 输送单元 本实用新型 机械手 表面移动 单元设置 轨迹移动 果实表面 释放 操控 内壁 贴附 摇把 海绵 摘取 环保 保证 | ||
【主权项】：
1.一种果实循环采摘机构，其特征在于，包括：输送单元，采摘单元和控制单元；其中，所述输送单元，其输出一循环动作；若干所述采摘单元分布在所述输送单元上，所述采摘单元通过输出旋转动作，旋转剪切果实，通过四杆机构在第一位置处夹取果实并输送至第二位置处释放果实；所述控制单元通过放置在第一位置处的触发件和第二位置处的释放件与所述采摘单元配合完成夹取和释放。
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