[实用新型]新型气动软抓手有效
| 申请号： | 201821447590.2 | 申请日： | 2018-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN209036550U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张帆 | 申请（专利权）人： | 昆山高联机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型气动软抓手，包括主体和抓手，所述抓手包括连杆和手指节；所述手指节包括指根和指节，所述指节包括主指节和副指节；所述指根与所述连杆之间具有夹角，所述主指节为弧形指节；所述副指节为弧形指节；所述主指节的下端连接所述副指节的中部；所述连杆的下端侧壁设有第一穿孔，所述手指节的上端侧壁设有第二穿孔，所述连杆与所述手指节通过插销实现可拆卸连接；所述主体内设有驱动抓手动作的气缸。本实用新型提供一种新型气动软抓手，提供一种新型气动软抓手，设计软塑料抓手指节，用于抓取食品糕点且不会对食品糕点表面造成损坏，质量轻，抓取动作轻柔迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 指节 抓手 抓取 本实用新型 穿孔 指根 可拆卸连接 糕点表面 上端侧壁 下端侧壁 插销 软塑料 糕点 气缸 下端 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种新型气动软抓手，包括主体(1)和抓手(2)，其特征在于：所述主体的下端对称连接两结构相同的抓手，所述抓手包括连杆(21)和手指节(22)，所述连杆的上端与所述主体铰接且下端与所述手指节可拆卸连接；所述手指节包括指根(221)和指节，所述指根与所述指节一体连接，所述指根的上端与所述连杆可拆卸连接，所述指节包括主指节(222)和副指节(223)，所述主指节与所述副指节一体连接，所述主指节与所述指根一体连接，所述副指节设于手指节的尾端且用于抓取物件；所述指根与所述连杆之间具有夹角(α)，所述夹角的大小为110‑140°，所述主指节为弧形指节，所述弧形指节的弧心角为80‑90°；所述副指节为弧形指节，所述副指节的弧心角为100‑120°；所述主指节的下端连接所述副指节的中部；所述连杆的下端侧壁设有第一穿孔，所述手指节的上端侧壁设有第二穿孔，所述连杆的下端套接于所述手指节的上端外周且通过插销(3)同时插入第一穿孔和第二穿孔实现可拆卸连接；所述主体内设有驱动抓手动作的气缸(4)，所述气缸为塑料气缸。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山高联机器人有限公司，未经昆山高联机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821447590.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
