[实用新型]一种上下料协作机器人本体

摘要

本实用新型公开了一种上下料协作机器人本体，包括底座，底座的顶部安装有电机箱，电机箱的内部安装有旋转电机，电机箱的顶部设置有旋转盘，旋转盘的顶部设置有支撑架，支撑架的顶部安装有伺服电机，支撑架的内部设置有丝杆，丝杆的外表面安装有滑块。本实用新型是一种上下料协作机器人本体，该协作机器人通过设置的伺服电机输送动力，使滑块沿着丝杆上下移动，从而使机械臂上下移动，实现机械爪的多角度抓取，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转盘的旋转，从而使机械臂与机械爪能够360度全方位作业，通过设置的防滑垫可增大机械爪表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触，从而产生抓痕。

主权项

1.一种上下料协作机器人本体，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的顶部安装有电机箱(11)，所述电机箱(11)的内部安装有旋转电机(9)，所述电机箱(11)的顶部设置有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)的顶部设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部安装有伺服电机(1)，所述支撑架(2)的内部设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外表面安装有滑块(15)，所述滑块(15)的内部两端均设置有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的一端贯穿滑块(15)，所述驱动电机(4)的一端安装有机械臂(5)，所述机械臂(5)的一端设置有连接座(6)，所述连接座(6)的内部安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)的底部设置有液压杆(13)，所述连接座(6)的底部安装有机械爪(7)。