[实用新型]一种上下料协作机器人本体

说明书

本实用新型公开了一种上下料协作机器人本体，包括底座，底座的顶部安装有电机箱，电机箱的内部安装有旋转电机，电机箱的顶部设置有旋转盘，旋转盘的顶部设置有支撑架，支撑架的顶部安装有伺服电机，支撑架的内部设置有丝杆，丝杆的外表面安装有滑块。本实用新型是一种上下料协作机器人本体，该协作机器人通过设置的伺服电机输送动力，使滑块沿着丝杆上下移动，从而使机械臂上下移动，实现机械爪的多角度抓取，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转盘的旋转，从而使机械臂与机械爪能够360度全方位作业，通过设置的防滑垫可增大机械爪表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触，从而产生抓痕。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人本体，特别涉及一种上下料协作机器人本体。

背景技术

协作机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的协作机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

在实际使用过程中，传统的协作机器人的工作范围有局限性，不是太灵活，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种上下料协作机器人本体，通过设置的伺服电机输送动力，使滑块沿着丝杆上下移动，从而使机械臂上下移动，实现机械爪的多角度抓取，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转盘的旋转，从而使机械臂与机械爪能够360度全方位作业，通过设置的防滑垫可增大机械爪表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触，从而产生抓痕。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型涉及一种上下料协作机器人本体，包括底座，所述底座的顶部安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有旋转电机，所述电机箱的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部安装有伺服电机，所述支撑架的内部设置有丝杆，所述丝杆的外表面安装有滑块，所述滑块的内部两端均设置有驱动电机，且驱动电机的一端贯穿滑块，所述驱动电机的一端安装有机械臂，所述机械臂的一端设置有连接座，所述连接座的内部安装有液压缸，所述液压缸的底部设置有液压杆，所述连接座的底部安装有机械爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机的一端贯穿电机箱，且旋转电机的一端与旋转盘传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪的表面设置有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械爪通过液压杆与液压缸连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机通过丝杆与滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种上下料协作机器人本体，通过设置的伺服电机输送动力，使滑块沿着丝杆上下移动，从而使机械臂上下移动，实现机械爪的多角度抓取，通过设置的旋转电机输送动力，带动旋转盘的旋转，从而使机械臂与机械爪能够360度全方位作业，通过设置的防滑垫可增大机械爪表面的摩擦力，使抓取更加牢固，同时可避免被抓取的产品直接与机械爪接触，从而产生抓痕。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的机械爪结构图；