[实用新型]一种PCB板全自动测试设备有效
| 申请号： | 201821443690.8 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN209590213U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘贤波 | 申请（专利权）人： | 珠海博杰电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬;付静 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种PCB板全自动测试设备，包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，送料机构、检测机构、堆栈机构、出料机构、传料机构围绕机械手安装，机械手包括六轴运动机构、取料装置，取料装置包括固定架、真空吸取料机构，取料装置上真空吸取料机构不少于2个，固定架上端与六轴运动机构相连，固定架下端与真空吸取料机构相连，真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，吸取架安装在气缸下端，弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。本实用新型全自动测试设备对PCB板进行高效的自动化检测，避免了人工检测情况，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性柱 真空吸取 吸取架 全自动测试 取料装置 固定架 下端 本实用新型 机械手 出料机构 传料机构 送料机构 运动机构 真空吸盘 六轴 气缸 压头 六轴机械手 堆栈机构 人工检测 下端边缘 上端 检测 堆栈 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述全自动测试设备包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，所述送料机构、检测机构、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构围绕六轴机械手安装，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，所述取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架上端与六轴运动机构相连，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。
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