[实用新型]一种PCB板全自动测试设备

权利要求书

1.一种PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述全自动测试设备包括送料机构、检测机构、六轴机械手、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构，所述送料机构、检测机构、堆栈NG料机构、出料机构、传料机构围绕六轴机械手安装，所述六轴机械手包括六轴运动机构、取料装置，所述取料装置包括固定架、真空吸取料机构，所述取料装置上的真空吸取料机构不少于2个，所述固定架上端与六轴运动机构相连，所述固定架下端与真空吸取料机构相连，所述真空吸取料机构包括气缸、吸取架、弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘，所述吸取架安装在气缸下端，所述弹性柱扶针、弹性柱压头、真空吸盘安装在吸取架下端，所述弹性柱扶针安装在吸取架下端边缘。

2.根据权利要求1所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述送料机构为乒乓送料机构，所述乒乓送料机构包括壳体、左送料装置、右送料装置、扫描装置、操作装置，所述扫描装置安装在壳体上，并将壳体依次分为放料区、扫描区、取料区，所述左送料装置、右送料装置均为电机驱动的传送带，所述左送料装置安装在壳体内，且所述左送料装置的两端分别位于壳体的放料区和取料区，所述右送料装置平行于左送料装置安装在壳体内；所述左送料装置包括左送料皮带、左驱动电机、左滚轮组、左载板，所述左送料皮带套合在左驱动电机、左滚轮组上，所述左载板安装在左送料皮带上；所述右送料装置包括右送料皮带、右驱动电机、右滚轮组、右载板，所述右送料皮带套合在右驱动电机、右滚轮组上，所述右载板安装在右送料皮带上，所述操作装置分别与左送料装置、右送料装置、扫描装置、光栅相连。

3.根据权利要求2所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述壳体放料区的上端还设有光栅，所述光栅与操作装置相连。

4.根据权利要求1所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述检测机构包括ICT检测工站、烧录检测工站，所述ICT检测工站包括第一上盖、第一下盒、ICT检测机、第一卷扬机、第一牵引架、第一气缸推料机，所述第一卷扬机上设有第一牵引线，所述第一上盖包括开启端和铰接端，所述第一上盖的铰接端与第一下盒一端铰接，所述第一牵引架位于第一上盖铰接端的一侧，所述第一牵引架上端设有第一滚轮组，所述第一卷扬机的第一牵引线安装在第一滚轮组上并与第一上盖的开启端相连，所述第一气缸推料机安装在第一牵引架上，且所述第一气缸推料机位于第一滚轮组下方，所述ICT检测机安装在第一下盒内，所述烧录检测工站包括第二上盖、第二下盒、烧录检测机、第二卷扬机、第二牵引架、第二气缸推料机，所述第二卷扬机上设有第二牵引线，所述第二上盖包括开启端和铰接端，所述第二上盖的铰接端与第二下盒一端铰接，所述第二牵引架位于第二上盖铰接端的一侧，所述第二牵引架上端设有第二滚轮组，所述第二卷扬机的第二牵引线安装在第二滚轮组上并与第二上盖的开启端相连，所述第二气缸推料机安装在第二牵引架上，且所述第二气缸推料机位于第二滚轮组下方，所述烧录检测机安装在第二下盒内。

5.根据权利要求4所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，检测机构还包括控制装置，所述控制装置与ICT检测工站、烧录检测工站相连。

6.根据权利要求1所述的PCB板全自动测试设备，其特征在于，所述六轴机械手还包括旋转机构，所述旋转机构安装在六轴运动机构、取料装置之间，取料装置还包括CCD拍照机，所述CCD拍照机安装在固定架下端。