[实用新型]应用于抓物机的驱动装置有效
申请号: | 201821427444.3 | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN208852387U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 黄维雄 | 申请(专利权)人: | 黄维雄 |
主分类号: | A63F9/30 | 分类号: | A63F9/30 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人: | 张约宗;张秋红 |
地址: | 515000 广东省汕头*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种应用于抓物机的驱动装置,其包括转向臂、连接于所述转向臂上的抓物爪、控制所述转向臂转向的第一驱动机构、和控制所述抓物爪移动抓取商品的第二驱动机构,所述第一驱动机构包括转动杆、固定安装于所述转动杆上的第一连动齿、固定安装于所述转向臂端部的第二连动齿、及连接于所述第一连动齿和所述第二连动齿之间的第一传动组。本实用新型所提供的驱动装置将传统的通过电动带动所述转向臂转向的方式更改为通过齿轮传动带动所述转向臂转向,使得本实用新型所提供的驱动装置能够在正常驱动所述转向臂转动的同时,简化所述驱动装置的结构、降低生产制造的成本、及提高经济实用性和耐用性。 | ||
搜索关键词: | 转向臂 驱动装置 连动齿 抓物 本实用新型 第一驱动机构 转动杆 抓取 经济实用性 齿轮传动 降低生产 驱动机构 传动组 传统的 耐用性 应用 转动 驱动 移动 制造 | ||
【主权项】:
1.一种应用于抓物机的驱动装置,其包括转向臂、连接于所述转向臂上的抓物爪、控制所述转向臂转向的第一驱动机构、和控制所述抓物爪移动抓取商品的第二驱动机构,其特征在于,所述第一驱动机构包括转动杆、固定安装于所述转动杆上的第一连动齿、固定安装于所述转向臂端部的第二连动齿、及连接于所述第一连动齿和所述第二连动齿之间的第一传动组。
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