[实用新型]应用于抓物机的驱动装置

权利要求书

1.一种应用于抓物机的驱动装置，其包括转向臂、连接于所述转向臂上的抓物爪、控制所述转向臂转向的第一驱动机构、和控制所述抓物爪移动抓取商品的第二驱动机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括转动杆、固定安装于所述转动杆上的第一连动齿、固定安装于所述转向臂端部的第二连动齿、及连接于所述第一连动齿和所述第二连动齿之间的第一传动组。

2.根据权利要求1所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第一连动齿沿其一侧轴向凸伸有一第一连接柱，所述第一连接柱与部分所述转动杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第二连动齿包括一齿轮和一固定轮，所述齿轮沿其一侧轴向凸伸有一第二连接柱，所述第二连接柱与所述固定轮固定连接；所述固定轮远离所述齿轮的一端侧壁环向凸伸形成一圆饼，所述圆饼嵌接于所述转向臂的端部内。

4.根据权利要求1所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第一传动组包括第一双联齿、第二双联齿和第三双联齿，所述第一双联齿中的大齿轮与所述第一连动齿啮合，所述第一双联齿中的小齿轮与所述第二双联齿中的大齿轮啮合，所述第二双联齿中的小齿轮与所述第三双联齿中的大齿轮啮合，所述第三双联齿中的小齿轮与所述第二连动齿啮合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机、与所述电机电连接的推动开关、通过链条连接所述抓物爪的绞盘机构、连接于所述电机和所述绞盘机构之间的第二传动组、及装设于所述绞盘机构两端的缓冲机构。

6.根据权利要求5所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述推动开关包括一按键开关和一推动杆，所述按键开关分别与所述电机和一外接电源电连接，部分所述推动杆与所述按键开关的按键抵接。

7.根据权利要求5所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述绞盘机构包括第一绞盘和固定连接于所述第一绞盘上的第二绞盘，所述第一绞盘和所述第二绞盘分别通过所述链条与所述抓物爪连接。

8.根据权利要求5所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述第二传动组包括固定安装于所述电机上的蜗杆轴、与所述蜗杆轴啮合的蜗轮、与所述蜗轮固定连接且同轴设置的第一齿、与所述绞盘机构同轴连接的第二齿、及分别与所述第一齿和所述第二齿啮合的第三齿。

9.根据权利要求5所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述缓冲机构包括第一缓冲组和第二缓冲组，所述第一缓冲组包括位于所述绞盘机构和所述第二传动组之间的第一缓冲齿、和对应所述第一缓冲齿设置并与其啮合的限位件，所述第二缓冲组包括位于所述绞盘机构另一端的第二缓冲齿、和对应所述第二缓冲齿设置并与其啮合的第三缓冲齿。

10.根据权利要求1所述的应用于抓物机的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一壳体，所述壳体内连接有所述第一连动齿、所述第二连动齿和所述第一传动组，所述壳体上可转动地连接有所述转动杆和所述转向臂，且所述壳体上可移动地连接有部分所述第二驱动机构。