[实用新型]一种用于焊接机器人的焊枪固定架有效
| 申请号： | 201821426364.6 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208825881U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴建钊;李珺;郑明星 | 申请（专利权）人： | 库恩智能设备（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括焊接机器人本体、机械手臂和焊枪，所述机械手臂位于焊接机器人本体的机身上，所述焊枪的一侧固定连接有焊枪枪颈，所述焊枪枪颈的一端固定连接有焊嘴，所述焊接机器人本体的侧壁上固定连接有对焊枪进行固定的固定机构，所述焊枪位于焊接机器人本体的上方，所述机械手臂的一端固定连接有对焊嘴进行锁紧的锁紧机构，所述机械手臂的侧壁上固定套接有限位套，所述限位套的侧壁上固定安装有对焊枪枪颈进行限位的限位机构。本实用新型结构紧凑，操作方便，便于对焊枪进行固定和限定，提高了机械焊接的精准度，使用效果很好。 | ||
| 搜索关键词： | 焊枪 焊接机器人 机械手臂 侧壁 枪颈 本实用新型 固定架 固定机构 机械焊接 上固定套 锁紧机构 限位机构 固定的 精准度 限位套 对焊 焊嘴 锁紧 限位 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括焊接机器人本体（1）、机械手臂（2）和焊枪（3），其特征在于，所述机械手臂（2）位于焊接机器人本体（1）的机身上，所述焊枪（3）的一侧固定连接有焊枪枪颈（4），所述焊枪枪颈（4）的一端固定连接有焊嘴（5），所述焊接机器人本体（1）的侧壁上固定连接有对焊枪（3）进行固定的固定机构，所述焊枪（3）位于焊接机器人本体（1）的上方，所述机械手臂（2）的一端固定连接有对焊嘴（5）进行锁紧的锁紧机构，所述机械手臂（2）的侧壁上固定套接有限位套（8），所述限位套（8）的侧壁上固定安装有对焊枪枪颈（4）进行限位的限位机构。
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