[实用新型]一种具有自巡航喷浆功能的湿喷机械手有效
| 申请号： | 201821421544.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208803716U | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李小龙;于振中;夏科睿;贺赟晖;赵福臣;刘振 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;E21D11/10 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有自巡航喷浆功能的湿喷机械手，包括驾驶室、底盘和湿喷车体，所述驾驶室连接底盘，底盘上安装湿喷车体；所述湿喷车体包括动力系统、液压系统、机械手臂系统、成像系统、电气控制系统、高压清洗系统、输送系统和操作系统；所述输送系统通过管路连接到机械手臂系统，所述机械手臂系统连接液压系统和电气控制系统，所述动力系统、液压系统、机械手臂系统、成像系统、电气控制系统、高压清洗系统、输送系统均连接操作系统。本实用新型的优点在于，实现自动巡航喷涂功能，提高湿喷机械手的喷涂效率和喷涂质量，优化操作人员的现场施工环境。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂系统 电气控制系统 输送系统 液压系统 车体 高压清洗系统 成像系统 动力系统 机械手 底盘 巡航 驾驶室 喷浆 操作系统 本实用新型 管路连接 连接底盘 喷涂功能 喷涂效率 现场施工 优化操作 自动巡航 喷涂 | ||
【主权项】：
1.一种具有自巡航喷浆功能的湿喷机械手，包括驾驶室、底盘和湿喷车体，其特征在于：所述驾驶室连接底盘，底盘上安装湿喷车体；所述湿喷车体包括动力系统、液压系统、机械手臂系统、成像系统、电气控制系统、高压清洗系统、输送系统和操作系统；所述输送系统通过管路连接到机械手臂系统，所述机械手臂系统连接液压系统和电气控制系统，所述动力系统、液压系统、机械手臂系统、成像系统、电气控制系统、高压清洗系统、输送系统均连接操作系统。
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