[实用新型]一种自动喷锡机装置中的机器人夹子

摘要

本实用新型公开了一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，步进电机与第一丝杆、第二丝杆通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮传动连接；设有夹爪组件的滑座与滑轨组件滑动配合，又分别与第一丝杆和第二丝杆丝杆传动；步进电机转动可同时带动两侧的丝杆同步转动，进而可同时同步地带动位于两端的两个滑座在滑轨组件的滑动方向上相互靠近或者远离；只需要控制一个步进电机的正转或反转，既可以控制夹爪组件之间的间距；控制结构简单化，便于自动化控制、调节夹爪组件的间距来适用不同宽度大小的PCB板。两端的夹爪组件同步靠近或远离，在运动过程中的平衡性也更好。

主权项

1.一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，其特征在于：包括有安装座、步进电机、滑轨组件、第一丝杆、第二丝杆、滑座和夹爪组件；所述安装座固定设置在滑轨组件滑道方向的中部，安装座用于与机械手连接，内部设有丝杆连接腔；所述步进电机安装在安装座上，步进电机的输出轴伸入丝杆连接腔并设有第一伞齿轮；第一丝杆和第二丝杆的一端均伸入丝杆连接腔；所述第一丝杆伸入丝杆连接腔的一端设有第二伞齿轮，所述第二丝杆伸入丝杆连接腔的一端设有第三伞齿轮，第二伞齿轮和第三伞齿轮均传动连接在第一伞齿轮上；第一丝杆和第二丝杆分别位于安装座的两侧并均与滑轨组件的滑动方向平行设置；所述滑座设有两个，分别滑动连接在滑轨组件的两端，两端的滑座分别丝杆传动连接第一丝杆、第二丝杆，所述滑座上均设有用于夹取PCB板的夹爪组件。