[实用新型]一种机器人胳膊旋转机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人胳膊旋转机构，属于机器人技术领域。其包括胳膊件、胳膊连接件、电机连接件、伺服电机及传动机构，传动机构包括旋转轴套、小齿轮、压轮、弹簧及大齿轮，旋转轴套套装在伺服电机输出轴上，旋转轴套通过小轴承与胳膊连接件连接，小齿轮及压轮套装在旋转轴套的外侧，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮安装在胳膊件上，压轮通过定位机构随旋转轴套的转动而旋转，弹簧设置在小轴承与压轮之间，小齿轮与压轮之间设有卡合传动机构。本实用新型结构简单，操作方便，在胳膊受到外力或外力过大无法动弹时，电机空转，不会损坏电机，在外力消失时能正常驱动胳膊的旋转。

主权项

1.一种机器人胳膊旋转机构，其特征在于，包括胳膊件、胳膊连接件、电机连接件、伺服电机及传动机构，所述伺服电机与所述电机连接件连接，所述胳膊连接件与所述电机连接件连接，所述胳膊件通过大轴承与所述胳膊连接件连接；所述传动机构包括旋转轴套、小齿轮、压轮、弹簧及大齿轮，所述旋转轴套套装在所述伺服电机的输出轴的外侧，所述旋转轴套通过小轴承与所述胳膊连接件连接，所述小齿轮及压轮套装在所述旋转轴套的外侧，所述旋转轴套上设有用于安装所述小齿轮的定位台肩，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，所述大齿轮安装在所述胳膊件上，所述压轮通过定位机构随旋转轴套的转动而转动，所述弹簧设置在所述小轴承与所述压轮之间，在所述弹簧作用下，所述压轮将所述小齿轮压紧在所述定位台肩上，所述小齿轮与压轮之间设有用于传递动力的卡合传动机构。