[实用新型]一种桁架机械手有效
| 申请号： | 201821418830.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208914166U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214100 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手，旨在提供一种具有能够较好地夹持圆盘状零件，提升整体夹持效果，避免工件从机械手上脱落而造成工件损坏，防止产生经济损失的优点的活动式桁架机械手，其技术方案要点是，二级臂末端设有机械手爪，机械手爪包括转动连接在二级臂末端的转臂，转臂末端固定有爪盘，爪盘的外圆上设有若干个环绕爪盘设置的爪杆，爪杆中间固定有滑移杆，滑移杆滑动连接在爪盘上，爪杆与滑移杆均环绕爪盘的圆心设置有若干个，转臂内还设有用于推动滑移杆同步朝向爪盘圆心滑动的驱动件，能够从圆盘周围对其均匀施加压力，从而实现圆形零件的夹持，能够避免工件从机械手上脱落，避免造成工件损坏和经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 爪盘 滑移杆 桁架 爪杆 转臂 圆心 工件损坏 机械手爪 经济损失 机械手 二级臂 夹持 环绕 技术方案要点 圆盘状零件 滑动连接 均匀施加 圆形零件 转动连接 活动式 驱动件 滑动 地夹 外圆 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机械手，包括桁架(1)和滑移连接在桁架(1)上的机械手臂(2)，机械手臂(2)包括相互转动连接的一级臂(21)和二级臂(22)，一级臂(21)与桁架(1)连接，其特征在于：所述二级臂(22)末端设有机械手爪(24)，机械手爪(24)包括转动连接在二级臂(22)末端的转臂(23)，转臂(23)末端固定有爪盘(25)，爪盘(25)的外圆上设有若干个环绕爪盘(25)设置的爪杆(26)，爪杆(26)呈折弯形状设置，其中间位置与爪盘(25)铰接，转臂(23)内设有用于带动爪杆(26)绕铰接点旋转的驱动件(3)，驱动件(3)包括与爪盘(25)同轴心设置的活动盘(6)，活动盘(6)与爪杆(26)之间设有推动杆(61)，推动杆(61)一端与活动盘(6)铰接，另一端与爪杆(26)末端铰接，转臂(23)内还设有用于推动活动盘(6)滑移的主动件(4)。
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