[实用新型]多关节工业机器人有效
| 申请号： | 201821418622.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208914164U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214100 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多关节工业机器人，旨在提供一种具有能够快速进行等距、等角度操作，转动精度较大，减少对准时间，提高操作和生产效率的优点的多关节工业机器人，其技术方案要点是，一级臂与底座连接，二级臂末端设有和机械手爪，机械手爪包括转动连接在二级臂末端的转臂，一级臂与二级臂之间设有用于驱动二者相对旋转的旋转机构，旋转机构包括用于连接一级臂和二级臂之间的转动轴，以及用于驱动转动轴旋转的驱动件，转动轴上固定有从动齿轮，驱动件与从动齿轮之间设有滑移连接在一级臂内的过渡机构，过渡机构包括长方体设置的滑座，滑座一端转动连接有中间齿轮，另一端设有用于确定从动齿轮旋转角度的旋转定位件。 | ||
| 搜索关键词： | 二级臂 从动齿轮 多关节工业机器人 过渡机构 机械手爪 旋转机构 转动连接 驱动件 转动轴 滑座 技术方案要点 操作和生产 驱动转动轴 旋转定位件 底座连接 工业机器 滑移连接 相对旋转 中间齿轮 多关节 等距 转臂 转动 对准 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多关节工业机器人，包括底座(1)和连接在底座(1)上的机械手臂(2)，机械手臂(2)包括相互转动连接的一级臂(21)和二级臂(22)，一级臂(21)与底座(1)连接，其特征在于：所述二级臂(22)末端设有和机械手爪(23)，机械手爪(23)包括转动连接在二级臂(22)末端的转臂(24)，一级臂(21)与二级臂(22)之间设有用于驱动二者相对旋转的旋转机构(3)，旋转机构(3)包括用于连接一级臂(21)和二级臂(22)之间的转动轴(31)，以及用于驱动转动轴(31)旋转的驱动件(4)，转动轴(31)上固定有从动齿轮(71)，驱动件(4)与从动齿轮(71)之间设有滑移连接在一级臂(21)内的过渡机构(8)，过渡机构(8)包括长方体设置的滑座(81)，滑座(81)一端转动连接有中间齿轮(82)，另一端设有用于确定从动齿轮(71)旋转角度的旋转定位件(9)。
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