[实用新型]自移动设备有效
| 申请号： | 201821415525.1 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209014975U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 盛晓初;冉沅忠;庞艳军;杜江;李兴红 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自移动设备，包括：主控板；至少两个与主控板连接的超声波传感器组件，每个超声波传感器组件包括用于发射超声波信号和接收超声波回波信号的超声波传感器及用于对接收到的超声波回波信号进行处理的电路板，所述超声波传感器与电路板被组合安装为一个整体结构，所述电路板与主控板连接，所述电路板将处理后获得的数字信号传送给主控板。与现有技术相比，本实用新型通过在超声波传感器近距离处设置电路板对接收到的模拟信号进行处理，相较于直接通过长导线将模拟信号传输给主控板进行处理获得数字信号的设计，可以减少模拟信号因为较长的传输而被其他噪声淹没的情况出现，确保超声波回波信号的有效接收与处理。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 电路板 主控板 超声波回波信号 本实用新型 模拟信号 数字信号 自移动 发射超声波信号 模拟信号传输 有效接收 组合安装 组件包括 长导线 近距离 噪声 淹没 传输 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：主控板，用于给自移动设备提供移动及工作的控制；与主控板连接的至少一个超声波传感器组件，至少一个所述超声波传感器组件包括用于发射超声波信号和接收超声波回波信号的超声波传感器及用于对接收到的超声波回波信号进行处理的电路板，所述超声波传感器与电路板相邻安装，所述电路板与主控板连接，所述电路板将处理后获得的数字信号传送给主控板。
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