[实用新型]一种标准模块式的搬运型机器人有效
| 申请号： | 201821413732.3 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208716776U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张曦;姚海进 | 申请（专利权）人： | 苏州海豚之星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种标准模块式的搬运型机器人包括动力头模块和搬运模块，动力头模块与搬运模块之间通过组接机构连接，动力头模块包括泵站总成，搬运模块包括液压缸，起升机构，固定支架板和叉架，所述液压缸设置在固定支架板上，起升机构设置在叉架上，液压缸的活塞杆顶部与叉架连接，所述液压缸通过油管与泵站总成连接，所述起升机构包括前轮支座，拉杆总成，摇臂和推臂总成，前轮支座设置在拉杆总成一端，前轮支座与拉杆总成通过第一定位销连接，摇臂设置在拉杆总成一端，摇臂与拉杆总成通过第二定位销连接，摇臂和推臂总成通过第三定位销连接。本实用新型能够在搬运过程中控制系统控制泵站总成来实现液压缸运动，实现叉架垂直移动。 | ||
| 搜索关键词： | 拉杆总成 搬运 液压缸 叉架 摇臂 泵站总成 起升机构 前轮支座 定位销 动力头 标准模块式 固定支架板 推臂 本实用新型 液压缸运动 控制系统 组接机构 活塞杆 油管 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种标准模块式的搬运型机器人，包括动力头模块和搬运模块，动力头模块与搬运模块之间通过组接机构连接，其特征在于，动力头模块包括泵站总成，搬运模块包括液压缸，起升机构，固定支架板和叉架，所述液压缸设置在固定支架板上，起升机构设置在叉架上，液压缸的活塞杆顶部与叉架连接，所述液压缸通过油管与泵站总成连接，所述起升机构包括前轮支座，拉杆总成，摇臂和推臂总成，前轮支座设置在拉杆总成一端，前轮支座与拉杆总成通过第一定位销连接，摇臂设置在拉杆总成一端，摇臂与拉杆总成通过第二定位销连接，摇臂和推臂总成通过第三定位销连接。
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