[实用新型]一种标准模块式的搬运型机器人

说明书

本实用新型涉及一种标准模块式的搬运型机器人包括动力头模块和搬运模块，动力头模块与搬运模块之间通过组接机构连接，动力头模块包括泵站总成，搬运模块包括液压缸，起升机构，固定支架板和叉架，所述液压缸设置在固定支架板上，起升机构设置在叉架上，液压缸的活塞杆顶部与叉架连接，所述液压缸通过油管与泵站总成连接，所述起升机构包括前轮支座，拉杆总成，摇臂和推臂总成，前轮支座设置在拉杆总成一端，前轮支座与拉杆总成通过第一定位销连接，摇臂设置在拉杆总成一端，摇臂与拉杆总成通过第二定位销连接，摇臂和推臂总成通过第三定位销连接。本实用新型能够在搬运过程中控制系统控制泵站总成来实现液压缸运动，实现叉架垂直移动。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种标准模块式的搬运型机器人。

背景技术

目前对物品进行搬运时，通常采用搬运车，搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。目前普遍的搬运车辆主要依靠人来进行操作、结构繁琐、效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种搬运过程灵活便捷，不需要耗费劳动力，搬运效率高，智能化、自动化的标准模块式的搬运型机器人。

具体技术方案如下：一种标准模块式的搬运型机器人，包括动力头模块和搬运模块，动力头模块与搬运模块之间通过组接机构连接，动力头模块包括泵站总成，搬运模块包括液压缸，起升机构，固定支架板和叉架，所述液压缸设置在固定支架板上，起升机构设置在叉架上，液压缸的活塞杆顶部与叉架连接，所述液压缸通过油管与泵站总成连接，所述起升机构包括前轮支座，拉杆总成，摇臂和推臂总成，前轮支座设置在拉杆总成一端，前轮支座与拉杆总成通过第一定位销连接，摇臂设置在拉杆总成一端，摇臂与拉杆总成通过第二定位销连接，摇臂和推臂总成通过第三定位销连接。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述起升机构包括轴套，两个推臂总成之间通过轴套连接。

作为优选方案，所述起升机构包括调节顶杆，调节顶杆与固定支架板连接。

作为优选方案，组接机构包括定位销和螺栓，动力头模块和搬运模块之间通过定位销和螺栓连接。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种标准模块式的搬运型机器人通过动力头模块与搬运模块的合理组合构成了标准模块式的搬运型机器人。在搬运过程中控制系统控制泵站总成来实现液压缸运动，实现叉架垂直移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种标准模块式的搬运型机器人的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种标准模块式的搬运型机器人的分解图。

图3是本实用新型实施例的搬运模块的示意图。

图4是本实用新型实施例的搬运模块的另一示意图。

图5是本实用新型实施例的动力头模块的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。