[实用新型]一种基于负压吸附的玻璃除尘机器人

摘要

本实用新型提供了一种基于负压吸附的玻璃除尘机器人，包括：机身，所述机身的一侧设置有底座；多个螺旋桨，多个所述螺旋桨与多个所述第一安装槽的数量一致，每个所述螺旋桨分别设置在所述第一安装槽内；供能装置，包括电池和太阳能电池板；把手，所述把手穿过所述第二通孔设置在所述机身上；两个摄像头，两个所述摄像头分别设置在所述第一安装板底部的两端；微型真空泵，设置在所述底座内；两个履带底盘，两个所述履带底盘分别嵌合在两个所述第二安装槽内。通过本实用新型的技术方案，使得除尘机器人能够不受控制线的限制，可以借助于螺旋桨或把手结合微型真空泵将机身吸附在玻璃上，实现无线自动控制的玻璃除尘的目的，灵活度较高。

主权项

1.一种基于负压吸附的玻璃除尘机器人，其特征在于，包括：机身，所述机身的一侧设置有底座，所述机身的内部设置有电控板，所述底座的顶部设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有辅助降落装置和多个第一安装槽，所述底座的一侧设置有第二安装板，所述第二安装板上设置有第一通孔和两个第二安装槽，所述第二安装板的表面铺设有擦拭布；多个螺旋桨，连接于所述电控板，多个所述螺旋桨与多个所述第一安装槽的数量一致，每个所述螺旋桨分别设置在一所述第一安装槽内；供能装置，包括电池和太阳能电池板，所述电池设置在所述机身内部，所述太阳能电池板设置在所述机身的另一侧，所述太阳能电池板上设置有第二通孔；把手，所述把手穿过所述第二通孔设置在所述机身上，所述把手上设置有按钮开关，所述按钮开关连接至所述电控板；两个摄像头，连接于所述电控板，两个所述摄像头分别设置在所述第一安装板底部的两端；微型真空泵，设置在所述底座内，所述微型真空泵的抽气口穿设在所述第一通孔内、且连接有玻璃吸盘，所述玻璃吸盘与所述第一通孔齐平，所述微型真空泵的排气口设置在所述底座的顶部；两个履带底盘，两个所述履带底盘分别嵌合在两个所述第二安装槽内，每个所述履带底盘的表面均铺设有橡胶垫，每个所述履带底盘的驱动轮上设置有驱动电机，所述驱动电机的输入端连接于所述电池和所述电控板，所述驱动电机的动力输出端连接于所述驱动轮。