[实用新型]一种曲柄式自动分托装置

摘要

本实用新型公开了一种曲柄式自动分托装置，涉及到药品加工器械领域，包括机架、机架上设置有盒托储存机构，盒托储存机构包括用于输送成盘盒托的带式输送机，带式输送机的两侧设置有用于对盒托进行导向的盒托挡板，盒托挡板竖直设置在机架上，盒托挡板上末端位置设置有牙齿拨块机构，机架上对应上传送带的末端右侧设置有盒托吸出机构，机架上对应盒托吸出机构正下方位置设置有盒托输送机构，机架上设置有控制器箱，盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，驱动机构包括设置在机架上且相连的平移驱动机构和曲柄摇杆机构，真空吸盘设置在曲柄摇杆机构上，机架上设置有控制器箱，噪音低，运作平稳，工作效率高。

主权项

1.一种曲柄式自动分托装置，包括机架、所述机架上设置有盒托储存机构，盒托储存机构包括用于输送成盘盒托的第一带式输送机，第一带式输送机包括上传送带，所述上传送带的两侧设置有用于对盒托进行导向的盒托挡板，所述盒托挡板竖直设置在机架上，所述盒托挡板上对应上传送带的末端位置设置有用于夹持盒托的牙齿拨块机构，所述机架上对应上传送带的末端右侧设置有盒托吸出机构，所述机架上对应盒托吸出机构正下方位置设置有用于输送盒托的盒托输送机构，所述机架上设置有控制器箱，其特征在于：所述盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，所述驱动机构包括设置曲柄摇杆机构和安装在机架上用于驱动曲柄摇杆机构水平移动的平移驱动机构，所述曲柄摇杆机构包括设置在平移驱动机构上的安装架、第二电机、第二曲柄、第二连杆、连接杆，第二电机设置在安装架上，所述第二电机的驱动端和第二曲柄一端固定连接，所述第二曲柄另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接连接杆，所述连接杆连接有套筒，所述套筒内穿装有固定轴，所述固定轴设置在安装架上，所述套筒转动连接固定轴，所述套筒上设置有真空吸盘。