[实用新型]一种曲柄式自动分托装置

说明书

本实用新型公开了一种曲柄式自动分托装置，涉及到药品加工器械领域，包括机架、机架上设置有盒托储存机构，盒托储存机构包括用于输送成盘盒托的带式输送机，带式输送机的两侧设置有用于对盒托进行导向的盒托挡板，盒托挡板竖直设置在机架上，盒托挡板上末端位置设置有牙齿拨块机构，机架上对应上传送带的末端右侧设置有盒托吸出机构，机架上对应盒托吸出机构正下方位置设置有盒托输送机构，机架上设置有控制器箱，盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，驱动机构包括设置在机架上且相连的平移驱动机构和曲柄摇杆机构，真空吸盘设置在曲柄摇杆机构上，机架上设置有控制器箱，噪音低，运作平稳，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及药品加工器械领域，尤其涉及一种曲柄式自动分托装置。

背景技术

现如今应用于制药行业的分托装置大多采用气缸来控制执行吸盘的行程进行分托动作，在运作过程中，当气缸运动到极限位置时，活塞靠冲击力停止运动，噪音较大，并且气缸在高速运转过程中，活塞磨损较快，导致气缸的使用寿命减短，气缸的使用寿命会严重影响到自动分托装置的使用性。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术中的不足而提供一种噪音低，运作平稳，工作效率高的曲柄式自动分托装置。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种曲柄式自动分托装置，包括机架、所述机架上设置有盒托储存机构，盒托储存机构包括用于输送成盘盒托的第一带式输送机，第一带式输送机包括上传送带，所述上传送带的两侧设置有用于对盒托进行导向的盒托挡板，所述盒托挡板竖直设置在机架上，所述盒托挡板上对应上传送带的末端位置设置有用于夹持盒托的牙齿拨块机构，所述机架上对应上传送带的末端右侧设置有盒托吸出机构，所述机架上对应盒托吸出机构正下方位置设置有用于输送盒托的盒托输送机构，所述机架上设置有控制器箱，所述盒托吸出机构包括真空吸盘和用于驱动真空吸盘往复平移翻转的驱动机构，所述驱动机构包括设置曲柄摇杆机构和安装在机架上用于驱动曲柄摇杆机构水平移动的平移驱动机构，所述曲柄摇杆机构包括设置在平移驱动机构上的安装架、第二电机、第二曲柄、第二连杆、连接杆，第二电机设置在安装架上，所述第二电机的驱动端和第二曲柄一端固定连接，所述第二曲柄另一端和第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接连接杆，所述连接杆连接有套筒，所述套筒内穿装有固定轴，所述固定轴设置在安装架上，所述套筒转动连接固定轴，所述套筒上设置有真空吸盘。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述牙齿拨块机构包括设置在机架上且位于盒托挡板末端的固定块，固定块内侧开设有固定槽，固定槽内水平安装有牙齿状凸起。

优选的，所述平移驱动机构为一曲柄滑块结构，曲柄滑块结构包括第一电机、第一曲柄、第一连杆、滑块和滑轨，第一电机的驱动端和第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄另一端与第一连杆一端铰接，所述第一连杆另一端与滑块铰接，所述滑轨通过固定板水平设置在上传送带端部的机架上，所述滑块在滑轨上滑动，所述滑块同时又与曲柄摇杆机构连接。

优选的，所述盒托输送机构包括设置在机架上用于输送单个盒托的下传送带，所述机架上对应下传送带两侧设置有竖直的盒托轨道板，所述盒托轨道板上设置有用于调节盒托轨道板水平位置的调宽装置。

优选的，所述调宽装置包括设置在盒托轨道板外侧的固定架，所述固定架上开设有导向孔，所述导向孔内活动穿装有滑动杆，所述滑动杆一端连接盒托轨道板，所述固定架上对应导向孔上方位置设置有用于固定滑动杆的紧固螺钉。

优选的，所述上传送带正上方靠近末端位置设置有压托装置，所述压托装置包括设置在机架上的固定架，所述固定架上对应传动带正上方位置开设导向槽，所述导向槽内滑动安装有滑块，所述滑块下端设置有压托板，所述固定架上设置有活塞杆向下的驱动气缸，所述驱动气缸的驱动活塞端连接压托板上端。