[实用新型]一种机械手底座结构有效
| 申请号： | 201821408783.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208914097U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 钟小玲 | 申请（专利权）人： | 江苏国润机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 何玲君 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手底座结构，包括底座，所述底座的顶部设置有水平转轴室，且水平转轴室的顶部设置有水平转轴，所述水平转轴的顶部两侧对称设置有一体式的钢板，且钢板的顶端内侧设置有垂直转轴，所述钢板的外侧表面设置有一体式的固定法兰，且固定法兰的内部设置有固定槽，所述固定法兰的表面固定有电机；通过在电机的外部设置防护罩，使得操作人员不会在电机运作时直接接触到电机外壳表面，避免操作人员接触到电机外壳导致烫伤或者不适的问题，同时由于防护罩为金属材质构件，并具有一定的防撞功能，使得机械手在搬运的途中可以对电机起到一定的保护作用，在电机本身进行安装时也避免了需要对其螺栓孔的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 水平转轴 电机 固定法兰 防护罩 钢板 机械手底座 电机外壳 顶部设置 底座 本实用新型 机械手 表面固定 垂直转轴 对称设置 金属材质 内部设置 外部设置 外侧表面 固定槽 螺栓孔 烫伤 防撞 搬运 运作 | ||
【主权项】：
1.一种机械手底座结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有水平转轴室(10)，且水平转轴室(10)的顶部设置有水平转轴(6)，所述水平转轴(6)的顶部两侧对称设置有一体式的钢板(9)，且钢板(9)的顶端内侧设置有垂直转轴(12)，所述钢板(9)的外侧表面设置有一体式的固定法兰(8)，且固定法兰(8)的内部设置有固定槽(14)，所述固定法兰(8)的表面固定有电机(13)，且电机(13)的底部设有一体式的电机底座(16)，而电机底座(16)处于固定槽(14)的内部，所述电机(13)的外部设置有防护罩(7)，且防护罩(7)内部设置有弹簧室(21)，所述弹簧室(21)的顶端连接有圆形卡块(11)，且圆形卡块(11)处于防护罩(7)的表面，所述固定法兰(8)的内部设置有环形凹槽(15)，且防护罩(7)的底端处于环形凹槽(15)的内部。
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