[实用新型]物料自动转移机构有效
| 申请号： | 201821407652.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208747127U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 牟平 | 申请（专利权）人： | 重庆朗维机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 贾庆 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料自动转移机构，包括中转平台、第一安装架、第二安装架、四连杆机构、电机和抓取机构。第一安装架和第二安装架装设于中转平台上，电机装设于第一安装架上。四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的两端通过活动杆与电机和第二安装架活动连接，第二连杆、第三连杆和第四连杆依次铰接在一起。其中，第二连杆和第四连杆的自由端分别铰接于第二安装架的两端，且第二连杆的自由端和活动杆通过活动设置于第二安装架内的转轴固定连接，抓取机构设置于第三连杆上。采用该机构对物料进行转移，减少了人工操作，提高了生产效率，同时其具有结构简单，抓取精准的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 安装架 四连杆机构 电机 中转平台 抓取机构 自动转移 活动杆 自由端 铰接 装设 抓取 本实用新型 活动连接 活动设置 人工操作 生产效率 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种物料自动转移机构，其特征在于：包括中转平台(1)、第一安装架(2)、第二安装架(3)、四连杆机构(4)、电机(5)和抓取机构(6)，所述中转平台(1)设置于输送线A(7)和输送线B(8)之间，所述第一安装架(2)和第二安装架(3)装设于所述中转平台(1)上，所述电机(5)装设于所述第一安装架(2)上，所述四连杆机构(4)包括第一连杆(4a)、第二连杆(4b)、第三连杆(4c)和第四连杆(4d)，所述第一连杆(4a)的两端通过活动杆(4e)与所述电机(5)和第二安装架(3)活动连接，所述第二连杆(4b)、第三连杆(4c)和第四连杆(4d)依次铰接在一起，其中，第二连杆(4b)和第四连杆(4d)的自由端分别铰接于所述第二安装架(3)的两端，且第二连杆(4b)的自由端和活动杆(4e)通过活动设置于第二安装架(3)内的转轴(9)固定连接，所述抓取机构(6)设置于所述第三连杆(4c)上。
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