[实用新型]一种天然气管道小泄漏巡检系统

摘要

一种天然气管道小泄漏巡检系统，包括：具备自动驾驶系统和GPS模块且沿天然气管道巡检飞行的无人飞行器；设置在飞行器上的激光泄漏检测器；通过无线通讯方式接收所述激光泄漏检测器的检测数据的地面数据处理系统；在所述飞行器上设置有激光雷达扫描仪和数据处理单元，激光雷达扫描仪，用于扫描地面获取天然气管道轨迹、并传输给数据处理单元；数据处理单元，用于接收GPS模块实时获取的地理位置信息和所述激光雷达扫描仪传输的管道轨迹，形成天然气管道轨迹数据，以管道中心线为基准实时规划航迹、并反馈规划航迹给飞行器的自动驾驶系统。通过激光雷达扫描并获得管道轨迹以提供航线的规划，提高脉冲激光对天然气泄漏巡检的精度。

主权项

1.一种天然气管道小泄漏巡检系统，包括：具备自动驾驶系统和GPS模块且沿天然气管道巡检线路飞行的无人飞行器（100）；设置在所述飞行器（100）上的激光泄漏检测器；通过无线通讯方式接收所述激光泄漏检测器的检测数据的地面数据处理系统（200）；其特征在于：在所述飞行器（100）上设置有激光雷达扫描仪（104）和数据处理单元（102），其中，所述激光雷达扫描仪（104），用于扫描地面获取天然气管道轨迹、并传输给数据处理单元（102）；所述数据处理单元（102），用于接收所述GPS模块实时获取的GPS地理位置信息和所述激光雷达扫描仪（104）传输的管道轨迹，形成天然气管道轨迹数据，并根据轨迹数据以管道中心线为基准、中心线两侧一定距离为轨迹边线实时规划航迹，并反馈规划航迹给飞行器（100）的自动驾驶系统；所述激光泄漏检测器为脉冲激光天然气泄漏巡检子系统（101），包括脉冲激光发生器（105）、以及与其匹配的信号采集器（106），其中，所述脉冲激光发生器（105），用于发出检测泄漏气体云的激光信号；所述信号采集器（106），用于采集作用于泄漏气体云后被反射的激光光谱数据；所述激光光谱数据通过无线传输单元（103）无线传输给地面数据处理系统（200）；所述GPS模块实时获取的GPS地理位置信息还通过通过无线传输单元（103）无线传输给地面数据处理系统（200）。