[实用新型]一种机器人曲臂刀

摘要

本实用新型公开了一种机器人曲臂刀，包括底座、第一曲臂、第二曲臂、气缸和刀具，所述底座上安装有水平设置的滑杆，所述第一曲臂的底端滑动连接在滑杆上，所述底座上步进电机和曲柄连杆机构，所述步进电机通过曲柄连杆机构与第一曲臂连接，所述第一曲臂的顶端与第二曲臂转动连接，所述气缸固定连接在第一曲臂上，且气缸的活塞杆焊接有第二连杆，且第二连杆转动连接在第二曲臂上。本实用新型将传统技术中的气缸驱动变为曲柄连杆机构，通过步进电机提供动力，相比气缸可实现更加精准的位移；卡合机构的设计，有效的解决了传统技术中刀具不便于拆卸维护的问题，凸块的设置可增加第二曲臂与刀具之间的抗扭性能。

主权项

1.一种机器人曲臂刀，包括底座(1)、第一曲臂(7)、第二曲臂(8)、气缸(9)和刀具(12)，其特征在于，所述底座(1)上安装有水平设置的滑杆(6)，所述第一曲臂(7)的底端滑动连接在滑杆(6)上，所述底座(1)上步进电机(2)和曲柄连杆机构，所述步进电机(2)通过曲柄连杆机构与第一曲臂(7)连接，所述第一曲臂(7)的顶端与第二曲臂(8)转动连接，所述气缸(9)固定连接在第一曲臂(7)上，且气缸(9)的活塞杆焊接有第二连杆(10)，且第二连杆(10)转动连接在第二曲臂(8)上；所述刀具(12)上开设有插槽(22)，所述第二曲臂(8)的底端一体成型的有凸块(11)，所述插槽(22)的内底端开设有与凸块(11)配合使用的凹槽，所述插槽(22)的顶端安装有卡合机构，且第二曲臂(8)通过卡合机构卡合在插槽(22)内。