[实用新型]泡棉高清视觉转贴设备

摘要

为了解决现有技术中人工转贴导电泡棉费时费力的技术问题，本实用新型提供了一种泡棉高清视觉转贴设备，包括真空载台、XY两轴直线滑台、Z轴直线滑台、气动吸头和CCD高清机器视觉系统。本实用新型基于CCD机器视觉系统能够精准捕捉到导电泡棉的具体位置，设备的控制系统根据机器视觉系统的数据计算出气动吸头的每一次XYZ三轴行程以及R轴转动的角度，气动夹爪根据设备指令精确地将导电泡棉转贴到另一张离型膜上。本实用新型可以代替人工完成导电泡棉的转贴工作，不仅转贴精度高、转贴速度快，而且，只需一个工人完成上下料的工作，节约了大量人工。

主权项

1.泡棉高清视觉转贴设备，其特征在于，包括真空载台、XY两轴直线滑台、Z轴直线滑台、气动吸头和CCD高清机器视觉系统；所述真空载台通过抽真空的方式形成负压的方式吸附离型膜；所述真空载台的台面上设置有定位离型膜的定位柱；所述XY两轴直线滑台包括X轴直线滑台和Y轴直线滑台，所述X轴滑台固设在Y轴直线滑台的滑块上；所述Z轴直线滑台和CCD高清机器视觉系统中的摄像头安装在所述X轴直线滑台的滑块上；所述气动吸头安装在所述Z轴直线滑台的滑块上，所述气动吸头包括固定座、气动夹爪、连接轴和伺服电机，所述固定座安装在滑块上，所述连接轴穿设在所述固定座的轴承中，所述连接轴的顶端与所述伺服电机的输出轴连接，底端与所述气动夹爪连接。