[实用新型]泡棉高清视觉转贴设备

权利要求书

1.泡棉高清视觉转贴设备，其特征在于，包括真空载台、XY两轴直线滑台、Z轴直线滑台、气动吸头和CCD高清机器视觉系统；

所述真空载台通过抽真空的方式形成负压的方式吸附离型膜；所述真空载台的台面上设置有定位离型膜的定位柱；

所述XY两轴直线滑台包括X轴直线滑台和Y轴直线滑台，所述X轴滑台固设在Y轴直线滑台的滑块上；所述Z轴直线滑台和CCD高清机器视觉系统中的摄像头安装在所述X轴直线滑台的滑块上；

所述气动吸头安装在所述Z轴直线滑台的滑块上，所述气动吸头包括固定座、气动夹爪、连接轴和伺服电机，所述固定座安装在滑块上，所述连接轴穿设在所述固定座的轴承中，所述连接轴的顶端与所述伺服电机的输出轴连接，底端与所述气动夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的泡棉高清视觉转贴设备，其特征在于，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台上均设置有两个对滑块位移行程限位的限位开关，滑块上设置有位于这两个限位开关之间的限位块。

3.根据权利要求2所述的泡棉高清视觉转贴设备，其特征在于，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台上固设有用于安装所述限位开关的安装条；所述安装条的安装面设置有槽口内收的滑槽，所述滑槽内设置有安装螺母，所述限位开关的螺栓锁进所述安装螺母中实现固定。

4.根据权利要求3所述的泡棉高清视觉转贴设备，其特征在于，设备的台面上设置有一条与所述Y轴直线滑台平行的辅助Y轴导轨，所述真空载台位于所述Y轴直线滑台与辅助Y轴导轨之间；所述X轴直线滑台横跨在所述Y轴直线滑台与辅助Y轴导轨上，所述X轴直线滑台的底端与所述辅助Y轴导轨的滑块固连。

5.根据权利要求4所述的泡棉高清视觉转贴设备，其特征在于， 所述真空载台包括底板和盖板，所述盖板采用螺栓固定在所述底板的底部；所述底板的顶部设置有型腔，所述盖板与所述型腔之间采用密封圈连接形成一个气室；所述底板中具有与所述气室联通且与真空泵管道连接的两个气孔，所述盖板中设置有数个与所述气室联通的通孔；用于定位离型膜的所述定位柱固设在所述盖板的顶部。

6.根据权利要求5所述的泡棉高清视觉转贴设备，其特征在于，所述型腔内设置有数条抵接在所述盖板底部的凸块。