[实用新型]泡棉高清视觉转贴设备

说明书

为了解决现有技术中人工转贴导电泡棉费时费力的技术问题，本实用新型提供了一种泡棉高清视觉转贴设备，包括真空载台、XY两轴直线滑台、Z轴直线滑台、气动吸头和CCD高清机器视觉系统。本实用新型基于CCD机器视觉系统能够精准捕捉到导电泡棉的具体位置，设备的控制系统根据机器视觉系统的数据计算出气动吸头的每一次XYZ三轴行程以及R轴转动的角度，气动夹爪根据设备指令精确地将导电泡棉转贴到另一张离型膜上。本实用新型可以代替人工完成导电泡棉的转贴工作，不仅转贴精度高、转贴速度快，而且，只需一个工人完成上下料的工作，节约了大量人工。

技术领域

本实用新型涉及导电泡棉生产设备技术领域，主要是涉及将导电泡棉转贴到离型膜上的自动化设备。

背景技术

导电泡棉即在阻燃海绵上包裹导电布,经过一系列的处理后，使其具有良好的表面导电性，可以很容易用胶粘带固定在需屏蔽器件上。如图1所示，离型膜A上贴附有导电泡棉B和导向泡棉C，而且导电泡棉B和导向泡棉C的相对贴装位置精度较高，普通的转贴设备达不到精度要求，目前只能由人工将两种泡棉从原先离型膜上取下再转贴至离型膜A上，不仅工人劳动大，而且效率极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种将导电泡棉高精度转贴至离型膜上的泡棉高清视觉转贴设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

泡棉高清视觉转贴设备，包括真空载台、XY两轴直线滑台、Z轴直线滑台、气动吸头和CCD高清机器视觉系统；

所述真空载台通过抽真空的方式形成负压的方式吸附离型膜；所述真空载台的台面上设置有定位离型膜的定位柱；

所述XY两轴直线滑台包括X轴直线滑台和Y轴直线滑台，所述X轴滑台固设在Y轴直线滑台的滑块上；所述Z轴直线滑台和CCD高清机器视觉系统中的摄像头安装在所述X轴直线滑台的滑块上；

所述气动吸头安装在所述Z轴直线滑台的滑块上，所述气动吸头包括固定座、气动夹爪、连接轴和伺服电机，所述固定座安装在滑块上，所述连接轴穿设在所述固定座的轴承中，所述连接轴的顶端与所述伺服电机的输出轴连接，底端与所述气动夹爪连接。

在本技术方案中，待转贴离型膜和装载导电泡棉的离型膜定位吸附于真空载台上，在气动吸头夹取导电泡棉之前，摄像头沿XY两轴直线滑台捕捉导电泡棉的影像，CCD机器视觉系统根据影像计算出导电泡棉的实际位置，气动吸头在每一次抓取之前都会根据系统的指令微调XY两个轴向的位置和R轴位置，如此便可精确地将导电泡棉转贴到另一张离型膜上。

另外，根据本实用新型上述的泡棉高清视觉转贴设备，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的是，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台上均设置有两个对滑块位移行程限位的限位开关，滑块上设置有位于这两个限位开关之间的限位块。由此，气动吸头及摄像头的位移行程均得到限制，不仅可以防止气动吸头及摄像头撞击到设备其它部件，还能够防止气动吸头空吸，摄像头空拍。

进一步的是，所述X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直线滑台上固设有用于安装所述限位开关的安装条；所述安装条的安装面设置有槽口内收的滑槽，所述滑槽内设置有安装螺母，所述限位开关的螺栓锁进所述安装螺母中实现固定。由此，通过调整安装螺母在滑槽中的位置去调整限位开关的安装位置，实现对气动吸头和摄像头不同行程的限制。

进一步的是，设备的台面上设置有一条与所述Y轴直线滑台平行的辅助Y轴导轨，所述真空载台位于所述Y轴直线滑台与辅助Y轴导轨之间；所述X轴直线滑台横跨在所述Y轴直线滑台与辅助Y轴导轨上，所述X轴直线滑台的底端与所述辅助Y轴导轨的滑块固连。由此，辅助Y轴导轨能够增加气动吸头及摄像头的运行稳定性。