[实用新型]采煤机截割控制系统有效
| 申请号： | 201821366303.5 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208858354U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘送永;杜长龙;江红祥 | 申请（专利权）人： | 江苏中机矿山设备有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了采煤机截割控制系统。包括图像获取模块、数据处理模块与滚筒高度控制模块。图像获取模块固定在若干个液压支架上，并使图像获取模块能捕获到所在位置相对应的待截割面的图像；数据处理模块接受来自图像获取模块的信息并进行图像处理；控制模块为PLC系统，实现数据处理、信息交互、控制执行机构等功能；规划时进行图像处理，利用支持向量机进行煤岩界面识别，对识别的多个煤岩界面点进行平滑连线，并进行相对平移，作为滚筒截割轨迹，所连接的曲线符合滚筒运动形式。本实用新型能够使采煤机滚筒在巷道截割过程中自动避开顶岩，减少了滚筒截齿磨损，提升了截割速度和截割效率，为实现采煤机的自动化、高效化作业提供条件。 | ||
| 搜索关键词： | 截割 图像获取模块 采煤机 滚筒 截割控制系统 数据处理模块 本实用新型 图像处理 煤岩 控制执行机构 采煤机滚筒 支持向量机 高度控制 滚筒运动 截齿磨损 界面识别 控制模块 提供条件 相对平移 信息交互 液压支架 数据处理 高效化 平滑 连线 巷道 捕获 避开 自动化 图像 规划 | ||
【主权项】：
1.一种采煤机截割控制系统，其特征在于，包括多个图像获取模块(2)、一个数据处理模块(3)和采煤机主体(1)上的一滚筒高度控制模块(4)，所述各图像获取模块(2)分别设置在待截割面(10)前方布设的各个液压支架(20)上，各图像获取模块(2)皆正对待截割面(10)，且各图像获取模块(2)皆与数据处理模块(3)的输入端电连接；滚筒高度控制模块(4)包括PLC控制系统，所述数据处理模块(3)的输出端与PLC控制系统的输入端连接，且PLC控制系统通过电液比例控制阀与采煤机主体(1)上的滚筒调高液压部件连接。
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