[实用新型]一种限位控制洗地机有效
| 申请号： | 201821363893.6 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN209252724U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 潘孝雯 | 申请（专利权）人： | 江苏龙杰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/293 | 分类号： | A47L11/293;A47L11/40 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市宿迁高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种限位控制洗地机，涉及清洁设备技术领域，包括主体，主体的底部两侧均通过销轴活动连接有小车轮，小车轮的上端一侧贴合连接有橡胶垫，主体的一侧内部开设有凹槽，橡胶垫远离小车轮的一端设置有固定块，固定块的一端贯穿凹槽的槽壁与橡胶垫固定连接，固定块另一端上侧设置有角度杆，角度杆的一端与固定块固定连接，角度杆的另一端活动连接有结合柱，结合柱的上端一侧开设有凹槽，角度杆的另一端通过销轴与凹槽活动连接。该限位控制洗地机，通过限位装置控制车轮的转动，来控制洗地机的行走速度，保证对地面的清洗度，不会对地面的清洗造成遗漏，在一些特殊的倾斜地面可以通过限位装置增大对车轮的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 固定块 角度杆 洗地机 限位控制 橡胶垫 小车轮 活动连接有 限位装置 上端 结合柱 销轴 车轮 本实用新型 活动连接 倾斜地面 清洁设备 贴合连接 一端设置 清洗度 槽壁 遗漏 转动 清洗 贯穿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种限位控制洗地机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的底部两侧均通过销轴活动连接有小车轮(2)，所述小车轮(2)的上端一侧贴合连接有橡胶垫(3)，所述主体(1)的一侧内部开设有凹槽，所述橡胶垫(3)远离小车轮(2)的一端设置有固定块(4)，所述固定块(4)的一端贯穿凹槽的槽壁与橡胶垫(3)固定连接，所述固定块(4)另一端上侧设置有角度杆(5)，所述角度杆(5)的一端与固定块(4)固定连接，所述角度杆(5)的另一端活动连接有结合柱(6)，所述结合柱(6)的上端一侧开设有凹槽，所述角度杆(5)的另一端通过销轴与凹槽活动连接，所述角度杆(5)的一侧中部设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端与角度杆(5)固定连接，所述弹簧(7)的另一端与结合柱(6)的下端一侧固定连接，所述结合柱(6)的上端另一侧固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)远离结合柱(6)的一端与凹槽的内侧壁固定连接，所述结合柱(6)的顶端中部固定连接有橡胶杆(8)，所述橡胶杆(8)的顶端固定连接第一梯型板(9)底部一端，所述第一梯型板(9)的另一端底部固定连接有第二梯形杆(10)，所述第二梯形杆(10)远离第一梯型板(9)的一端与角度杆(5)的另一侧活动连接；所述第一梯型板(9)的另一端活动连接有第三梯形杆(11)，所述第三梯形杆(11)远离第一梯型板(9)的一端中部固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)远离第三梯形杆(11)的一端固定连接有齿轮杆(13)，所述凹槽的一侧内侧壁上部开设有连接槽，所述齿轮杆(13)远离连接杆(12)的一端与连接槽活动连接，所述齿轮杆(13)的顶部活动连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)的中部固定连接有杠杆，所述杠杆远离齿轮(14)的一端固定连接有转盘(15)，所述转盘(15)的中部固定连接有控制杆(16)，所述控制杆(16)远离转盘(15)的一端贯穿凹槽的槽壁并位于主体(1)的外侧。
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- 张哲;田津津;郝俊杰;李晓博;俞苏苏 - 天津商业大学
- 2016-04-14 - 2016-12-28 - A47L11/293
- 本实用新型公开了一种自动擦地装置。本实用新型包含主体结构、水循环系统、净水箱加压系统、搜索雷达控制系统、导向运动系统、清洗系统，其中加压、行动、清洗系统合理方便的统一于主轴的运动上。搜索雷达形成虚拟墙传至主控制器使其控制导向轮不碰到阻碍物，伺服机电机调整方向，行动轮由主轴提供动力；清扫系统依靠清洗装置支架的转动带动清扫棉，并结合装置行走实现清扫，清洗系统由加压装置加压，加上自身重力供水，控制阀件的开关调节水分的流出，依靠主轴旋转带动清扫棉体旋转，从而依次对清扫棉体进行清洗，多余水分靠接水盘的边缘挤压去掉。污水箱的排污口方便定期处理，可拆卸的污水箱也实现污水箱的全面处理；接水盘及污水箱、净水箱由水泵和过滤器实现水的循环利用。
- 一种新型擦地机器人-201610409851.0
- 刘佳耀;查文彬;陶卫军;胡洋洋;黄晶晶;蒋勇;朱文超;董力源 - 南京理工大学
- 2016-06-12 - 2016-10-26 - A47L11/293
- 本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定支架，传感器固定支架上装有测距传感器，水箱的两侧各设置一个刷盘驱动电机，刷盘驱动电机的顶部装有刷盘驱动电机盖板。本发明机器人主体结构通过一次成型，保证了结构密封性，简化了加工装配复杂度，造型小巧美观，运动灵活，可实现自主避障，并能对清洁过程产生的污水进行回收、处理与循环利用，环保价值很高，适合商业推广与开发应用。
- 一种洗/拖地机或擦窗器用的刷盘-201620121369.2
- 张周新 - 张周新
- 2016-02-16 - 2016-10-26 - A47L11/293
- 一种洗/拖地机或擦窗器用的刷盘，其特征在于洗/拖地机或擦窗器底部安装的刷盘上设置的是同心圆或者随机分布的刷毛，与至少一条放射状排列的曲线形刷片或刷条，刷片或刷条可连续也可间断，刷盘中间位置有吸口，刷盘旋转时，刷毛大致呈同心圆方式旋转、刷片、刷条呈向心旋转，吸口在刷盘的中心位置或者靠近刷盘的中心，这样设置刷盘的好处还在于能够更合理地让水在滴到清洗面后分散被利用。
- 一种改良式扫地机器人-201521120309.0
- 范威廉 - 东莞硕能塑胶模具有限公司
- 2015-12-30 - 2016-08-10 - A47L11/293
- 本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其公开了一种改良式扫地机器人，包括底盘，装设于底盘的吸水件及第一驱动件，铰接于底盘的手柄，手柄装设有第二驱动件，第二驱动件与吸水件连接，还包括可拆卸连接于第一驱动件的地刷；实际使用时，吸水件可以将地板或瓷砖上的水渍清除干净，有效防止行走在残留有水渍的地板或瓷砖上而滑倒；地刷经过长时间使用磨损严重或损坏时，使用者可以方便、快速地将其拆卸掉，然后更换新的电刷即可重新使用，提升扫地机器人的工作效率。
- 一种拖地装置-201521036435.8
- 李升;周李洪 - 湖南机电职业技术学院
- 2015-12-04 - 2016-07-06 - A47L11/293
- 本实用新型提出了一种拖地装置，所述一种拖地装置包括电动机、动力传递装置、滚刷、调紧轮、传动丝杠、移动喷嘴、擦巾板、机架、电源装置、万向轮，所述电动机连接电源装置，同时电动机通过动力传递装置带动滚刷，滚刷通过动力传递装置带动传动丝杠，移动喷嘴安装在传动丝杠上，所述调紧轮通过动力传递装置来约束滚刷和传动丝杠上的动力，所述电动机、动力传递装置、滚刷、调紧轮、传动丝杠、擦巾板、电源装置、万向轮均安装在机架上；本实用新型的有益效果是本实用新型的有益效果是清理死角比较方便，还可以切换不同的行走模式清洁，同时由于电机功率比较小，因此工作时非常安静，不会影响他人。
- 一种带卷毛器的地面清洁装置-201610086570.6
- 张周新 - 张周新
- 2016-02-16 - 2016-06-15 - A47L11/293
- 一种带卷毛器的地面清洁装置，其特征在于地面清洁装置的底部安装的是刷盘，刷盘上设置的是刷毛、刷片或刷条中的至少一种，刷毛、刷片或刷条中至少一条呈曲线形、放射状排列，刷毛、刷片或刷条可连续也可间断设置，刷盘旋转时，刷毛大致呈同心圆方式或向心方式旋转、刷片或刷条呈向心旋转，地面清洁装置吸入通道的底部是位于刷盘中心位置或者靠近刷盘中心的吸口，吸入通道管壁横置一个辊状的卷毛器，卷毛器两侧至少一侧有齿，与刷盘内圈上沿或下沿或刷盘驱动轴下沿或斜下沿的齿啮合，刷盘旋转时带动卷毛器旋转，把可能通过吸入通道进入叶轮的较长的毛发缠绕留在卷毛器上。
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