[实用新型]一种卷芯装托盘机

摘要

本实用新型公开了一种卷芯装托盘机，其包括工作台、机械手、机械手移动机构和托盘横移装置，机械手移动机构包括横梁、丝杆滑台模组和第一导轨，工作台上表面设置有第一支架和第二支架，丝杆滑台模组固定在第一支架上，第一导轨固定在第二支架上，第一导轨上活动安装有第一滑块，横梁的左端与第一滑块固定连接，横梁的右端与丝杆滑台模组的滑台固定连接，托盘横移装置固定在工作台上表面，机械手固定在横梁上。本实用新型结构设计合理巧妙，多个气动夹爪的设计，能批量的从治具中取出工件，上、下限位块的设置，提高了该卷芯装托盘机运行的安全性，通过第二气缸、顶杆、第二气缸和夹紧板的配合工作，实现托盘的自动码垛，节约成本，提高生产效率。

主权项

1.一种卷芯装托盘机，其特征在于：其包括工作台、机械手、机械手移动机构和托盘横移装置，所述机械手移动机构包括横梁、丝杆滑台模组和第一导轨，所述工作台上表面设置有第一支架和第二支架，所述丝杆滑台模组固定在所述第一支架上，所述第一导轨固定在所述第二支架上，所述第一导轨上活动安装有第一滑块，所述横梁的左端与所述第一滑块固定连接，所述横梁的右端与所述丝杆滑台模组的滑台固定连接，所述托盘横移装置固定在所述工作台上表面，所述机械手固定在所述横梁上。