[实用新型]玻璃工件生产线及其地轨式机械手有效
| 申请号： | 201821352908.9 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208843274U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 夏军;罗育银;田献印;黄地兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/06;B44B1/00;B44B1/06 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种玻璃工件生产线的地轨式机械手，该地轨式机械手包括间隔设置的两支撑梁、设置在两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在两支撑梁上的滑动横梁；其中，支撑梁与滑动横梁之间设置有供滑动横梁沿两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；地轨式机械手还包括设置在滑动横梁上的第二传动机构、与第二传动机构连接的物料取放机构，第二传动机构用于带动物料取放机构沿平行于滑动横梁的延伸方向运动，物料取放机构可沿支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。本实用新型玻璃工件生产线的地轨式机械手可有效的降低玻璃产品的生产成本。此外，本实用新型还公开一种玻璃工件生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动横梁 支撑梁 机械手 玻璃工件 地轨式 取放机构 本实用新型 支撑柱 玻璃产品 间隔设置 延伸 轨式 取放 生产成本 横跨 平行 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃工件生产线的地轨式机械手，其特征在于，包括间隔设置的两支撑梁、设置在所述两支撑梁下方的若干支撑柱以及横跨在所述两支撑梁上的滑动横梁；其中，所述支撑梁与所述滑动横梁之间设置有供所述滑动横梁沿所述两支撑梁的延伸方向运动的第一传动机构；所述地轨式机械手还包括设置在所述滑动横梁上的第二传动机构、与所述第二传动机构连接的物料取放机构，所述第二传动机构用于带动所述物料取放机构沿平行于所述滑动横梁的延伸方向运动，所述物料取放机构可沿所述支撑柱的高度方向运动，以执行物料的取放动作。
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