[实用新型]一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置有效
| 申请号： | 201821352042.1 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208681620U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 涂朴;蒲国林;沈荣;黄晨 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邹敏菲 |
| 地址： | 635000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，涉及基于机械臂遥操作的无线通信装置领域；其包括关节控制板、用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接；本实用新型通过设置定时电路定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常，若手势失控，则控制继电器停止控制关节以及机械臂，解决了现有摇操作在手势控制失效时无紧急备用控制装置导致遥操作安全性低的问题，达到了定时检测手势控制的情况，避免失控情况下导致的安全事故，提高遥操作的安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 遥操作 关节控制 机械臂 定时电路 失控 继电器 手势 手势控制指令 无线通信单元 无线通信控制 本实用新型 备用装置 定时检测 手势控制 关节 备用控制装置 无线通信装置 控制继电器 安全事故 停止控制 板电性 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，包括关节控制板，其特征在于：还包括用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节停止的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，所述定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接。
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