[实用新型]一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置有效
| 申请号： | 201821352042.1 | 申请日： | 2018-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN208681620U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 涂朴;蒲国林;沈荣;黄晨 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邹敏菲 |
| 地址： | 635000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥操作 关节控制 机械臂 定时电路 失控 继电器 手势 手势控制指令 无线通信单元 无线通信控制 本实用新型 备用装置 定时检测 手势控制 关节 备用控制装置 无线通信装置 控制继电器 安全事故 停止控制 板电性 发送 检测 | ||
1.一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，包括关节控制板，其特征在于：还包括用于检测关节控制板接收手势控制指令周期是否正常的定时电路、用于在手势失控情况下控制关节停止的继电器和发送手势失控信息的无线通信单元，所述定时电路、继电器和无线通信单元分别与关节控制板电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，其特征在于：所述无线通信单元采用无线4G数传模块或者NB-IoT模块或者蓝牙模块或者WiFi模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，其特征在于：所述定时电路包括定时组件，所述定时组件包括依次连接的滤波电路和定时芯片。
4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，其特征在于：所述滤波电路包括电阻R2和电容C2，所述滤波电路和定时芯片的电路连接如下：定时组件的输入端经由电容C2和电阻R2连接定时芯片的10脚，电容C2还连接定时芯片的1脚后连接二极管D1至定时芯片的3脚，二极管D1还连接三极管Q1的集电极，三极管Q1的发射极连接电阻R3至三极管Q1的基极，三极管Q1的发射极还连接VCC，电阻R3还连接定时芯片的4脚，电阻R2还连接GND，芯片的9脚经由电阻R1连接芯片的8脚后连接电容C1至GND，芯片的7脚和6脚均连接GND，芯片的5脚连接电阻R4后连接GND，芯片的5脚还连接输出引脚OUT。
5.根据权利要求3所述的一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，其特征在于：还包括触发器，所述关节控制板连接触发器，所述触发器连接定时组件输入端，所述定时组件输出端连接关节控制板，用于定时检测关节控制板接收手势控制指令是否正常。
6.根据权利要求5所述的一种基于机械臂遥操作的无线通信控制备用装置，其特征在于：所述触发器包括四级反相器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川文理学院，未经四川文理学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821352042.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
