[实用新型]机器人的移动装置有效
| 申请号： | 201821342047.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208744813U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 乔愚;詹海 | 申请（专利权）人： | 成都愚创科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区世纪城南路5*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的移动装置，包括导向轮、导向轮安装组件、驱动轮、驱动轮安装组件、驱动组件和升降机构，机器人底板下方前后两端设置导向轮和导向轮安装组件，导向轮通过导向轮安装组件与机器人底板的下侧面可转动连接；底板下方中部设置驱动轮、驱动轮安装组件、驱动组件和升降机构，驱动轮通过驱动轮安装组件与升降机构的下端刚接，升降机构的上端与底板的下侧面刚接，驱动组件与驱动轮动力传动连接。导向轮的设置起到保护移动装置以及机器人底板的作用，提高移动装置的安全性，升降腿的升降和驱动轮的前行结合起来，机器人可借助该移动装置完成流畅的上台阶动作。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 安装组件 导向轮 底板 移动装置 机器人 升降机构 驱动组件 下侧面 刚接 两端设置导向 本实用新型 可转动连接 动力传动 上台阶 升降腿 上端 前行 下端 升降 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的移动装置，其特征在于：包括导向轮、导向轮安装组件、驱动轮、驱动轮安装组件、驱动组件和升降机构，所述导向轮通过所述导向轮安装组件与机器人底板的下侧面可转动连接，所述驱动轮通过所述驱动轮安装组件与所述升降机构的下端刚接，所述升降机构的上端与所述底板的下侧面刚接，所述驱动组件与所述驱动轮动力传动连接。
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