[实用新型]机器人的移动装置

权利要求书

1.一种机器人的移动装置，其特征在于：包括导向轮、导向轮安装组件、驱动轮、驱动轮安装组件、驱动组件和升降机构，所述导向轮通过所述导向轮安装组件与机器人底板的下侧面可转动连接，所述驱动轮通过所述驱动轮安装组件与所述升降机构的下端刚接，所述升降机构的上端与所述底板的下侧面刚接，所述驱动组件与所述驱动轮动力传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述升降机构包括升降腿和安装板，所述升降腿的上端与所述底板下侧面刚接，所述升降腿下端与所述安装板的上侧面刚接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述驱动轮安装组件包括n型连接架和托板，所述驱动轮通过所述n型连接架与所述安装板的下侧面连接，所述托板与所述安装板的下侧面通过螺栓连接，所述托板上设置有用于通过所述驱动轮和所述n型连接架的通槽。

4.根据权利要求3所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述驱动组件包括直流伺服电机、轮轴和减速装置，所述轮轴固定在所述驱动轮的转动中心处，所述轮轴通过所述减速装置与所述直流伺服电机的动力输出端连接，所述直流伺服电机固定在所述安装板和所述托板之间。

5.根据权利要求2所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述驱动轮的个数为4，所述驱动轮安装组件的个数为4，所述安装板的个数为2，2个所述安装板一前一后设置在所述底板下方的中部，所述安装板为长形板，4个所述驱动轮和4个所述驱动轮安装组件两两一组地分别设置在2个所述安装板上左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述导向轮安装组件包括拐型连接架和深沟球轴承，所述导向轮与所述拐型连接架的下端连接，所述拐型连接架上端通过所述深沟球轴承与所述底板下侧面连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人的移动装置，其特征在于：所述导向轮的个数为4，所述导向轮安装组件的个数为4，4个所述导向轮和4个所述导向轮安装组件分别设置在所述底板下侧面上的前侧和后侧的左右两端，且所述导向轮前端部超出所述底板前侧面所在竖直平面。