[实用新型]一种机器人行进性能测试系统

摘要

本实用新型属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种机器人行进性能测试系统，包括基础框架、跑台、驱动电机、液压站、传感器和控制器；跑台一端与基础框架的侧壁活动连接；基础框架内部的底板上安装有用于支撑跑台的液压缸；跑台包括托板、主动滚筒、从动滚筒、传动履带和跑台支撑架；驱动电机通过传动部件与主动滚筒连接；传感器包括速度传感器、位移传感器和加速度传感器；控制器为可编程逻辑控制器，设置在基础框架的外部；控制器分别与传感器、液压站和驱动电机电性连接；控制器用于接收传感器信号以及控制液压站和驱动电机的运行；控制器外部连接有用于集中显示测试过程中各项数据的触摸显示屏。本实用新型结构简单、操作简便、测试效率高。

主权项

1.一种机器人行进性能测试系统，其特征在于，所述系统包括：基础框架(1)、跑台(2)、驱动电机(3)、液压站(4)、传感器和控制器；所述基础框架(1)为无盖的箱体，所述跑台(2)安装在所述基础框架(1)的顶部，所述跑台(2)一端与所述基础框架(1)的侧壁活动连接；所述基础框架(1)内部的底板上安装有用于支撑所述跑台(2)的液压缸(11)，所述液压缸(11)的活塞杆的顶部与所述跑台(2)底部的固定块(26)铰接；设置在所述基础框架(1)外部的所述液压站(4)通过液压油管与所述液压缸连接；所述跑台(2)包括托板(21)、固定安装在所述托板(21)两端的主动滚筒(22)和从动滚筒(23)、套装在所述主动滚筒(22)和所述从动滚筒(23)上的传动履带(24)、固定安装在所述托板(21)顶部用于支撑所述传动履带(24)的跑台支撑架(25)；所述驱动电机(3)设置在所述基础框架(1)的一侧，所述驱动电机(3)通过传动部件与所述主动滚筒(22)连接；所述传感器包括安装在被测机器人上的速度传感器、位移传感器和加速度传感器；所述控制器为可编程逻辑控制器，所述控制器设置在基础框架(1)的外部；所述控制器分别与所述传感器、所述液压站和所述驱动电机电性连接；所述控制器用于接收传感器信号，以及控制所述液压站和所述驱动电机的运行；所述控制器外接有触摸显示屏。