[实用新型]一种焊接机器人轨迹检测装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人轨迹检测装置，包括底座、焊接头和Z字板，所述底座的上端安装有第一转轴，且第一转轴的上方安装有第一连接杆，所述焊接头安装于固定夹具的内侧，所述Z字板安装于焊接头的下方，且Z字板的中间位置设置有焊接槽，所述Z字板的左侧连接有连接线束，且Z字板的下表面连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的底端连接有固定爪。该套检测系统结构简单，安装维护成本低，适合大面积推广，实用性高，机器人在正常工作时本套系统处于待机状态，不会对焊接工艺造成影响，稳定性高且节能环保，大大提高了该种焊接机器人轨迹检测装置的实用性。

主权项

1.一种焊接机器人轨迹检测装置，包括底座(1)、焊接头(8)和Z字板(9)，其特征在于：所述底座(1)的上端安装有第一转轴(2)，且第一转轴(2)的上方安装有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)的上端连接有第二转轴(4)，且第二转轴(4)的左端连接有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)的左端安装有旋转轴(6)，且旋转轴(6)的下方连接有固定夹具(7)，所述焊接头(8)安装于固定夹具(7)的内侧，所述Z字板(9)安装于焊接头(8)的下方，且Z字板(9)的中间位置设置有焊接槽(10)，所述Z字板(9)的左侧连接有连接线束(11)，且Z字板(9)的下表面连接有第一支撑杆(12)，所述第一支撑杆(12)的内部安装有第二支撑杆(13)，且第二支撑杆(13)的底端连接有固定爪(14)。