[实用新型]一种焊接机器人轨迹检测装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人轨迹检测装置，包括底座、焊接头和Z字板，所述底座的上端安装有第一转轴，且第一转轴的上方安装有第一连接杆，所述焊接头安装于固定夹具的内侧，所述Z字板安装于焊接头的下方，且Z字板的中间位置设置有焊接槽，所述Z字板的左侧连接有连接线束，且Z字板的下表面连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的底端连接有固定爪。该套检测系统结构简单，安装维护成本低，适合大面积推广，实用性高，机器人在正常工作时本套系统处于待机状态，不会对焊接工艺造成影响，稳定性高且节能环保，大大提高了该种焊接机器人轨迹检测装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人装置技术领域，具体为一种焊接机器人轨迹检测装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人；根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

市场上的焊接机器人的工作稳定性比较差，这样就会直接影响产品的焊接质量；焊接机器人在长期的使用过程中，运动轨迹会出现累积误差，造成焊缝偏移越来越严重，最终导致产品不合格的问题，为此，我们提出一种实用性更高的焊接机器人轨迹检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人轨迹检测装置，以解决上述背景技术中提出的焊接机器人的工作稳定性比较差，这样就会直接影响产品的焊接质量；焊接机器人在长期的使用过程中，运动轨迹会出现累积误差，造成焊缝偏移越来越严重，最终导致产品不合格的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人轨迹检测装置，包括底座、焊接头和Z字板，所述底座的上端安装有第一转轴，且第一转轴的上方安装有第一连接杆，所述第一连接杆的上端连接有第二转轴，且第二转轴的左端连接有第二连接杆，所述第二连接杆的左端安装有旋转轴，且旋转轴的下方连接有固定夹具，所述焊接头安装于固定夹具的内侧，所述Z字板安装于焊接头的下方，且Z字板的中间位置设置有焊接槽，所述Z字板的左侧连接有连接线束，且Z字板的下表面连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的内部安装有第二支撑杆，且第二支撑杆的底端连接有固定爪。

优选的，所述第一连接杆通过第一转轴与第一连接杆之间构成转动结构，且第二连接杆通过第二转轴与第一连接杆之间构成转动结构。

优选的，所述固定夹具通过旋转轴与第二连接杆之间构成旋转结构，且固定夹具与焊接头之间为活动连接。

优选的，所述焊接槽贯穿于Z字板的上表面，且焊接槽的形状为“Z”字形。

优选的，所述焊接头贯穿于焊接槽的内部，且焊接头与焊接槽之间构成悬空结构。

优选的，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间构成伸缩结构，且第二支撑杆与固定爪之间为活动连接。