[实用新型]夹紧搬运装置及包含其的自动装料系统

摘要

本实用新型公开了一种夹紧搬运装置及包含其的自动装料系统，所述夹紧搬运装置包括：移动架；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿水平方向移动；移动板，所述移动板上设有导向部；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述移动架上，且所述第二驱动机构连接于所述移动板并用于驱动所述移动板沿竖直方向移动；夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述移动板上，且所述夹紧机构滑设于所述导向部。所述自动装料系统包括如上所述的夹紧搬运装置。本实用新型夹紧搬运装置及包含其的自动装料系统，有效减轻劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。同时，有效避免了料框及料框上产品的损坏。

主权项

1.一种夹紧搬运装置，其特征在于，其包括：移动架；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿水平方向移动；移动板，所述移动板上设有导向部；第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述移动架上，且所述第二驱动机构连接于所述移动板并用于驱动所述移动板沿竖直方向移动；夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述移动板上，且所述夹紧机构滑设于所述导向部；所述夹紧机构包括有若干个气缸和若干个夹爪，若干个所述气缸连接于所述移动板的顶面，所述导向部可以包括若干个导向槽，若干个所述气缸、若干个所述夹爪与若干个所述导向槽一一对应，所述夹爪的顶部连接于所述气缸，且所述夹爪穿过并滑设于所述导向槽，若干个所述气缸分别用于控制若干个所述夹爪之间相互聚拢或者相互张开。