[实用新型]夹紧搬运装置及包含其的自动装料系统

权利要求书

1.一种夹紧搬运装置，其特征在于，其包括：

移动架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿水平方向移动；

移动板，所述移动板上设有导向部；

第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于所述移动架上，且所述第二驱动机构连接于所述移动板并用于驱动所述移动板沿竖直方向移动；

夹紧机构，所述夹紧机构安装于所述移动板上，且所述夹紧机构滑设于所述导向部；

所述夹紧机构包括有若干个气缸和若干个夹爪，若干个所述气缸连接于所述移动板的顶面，所述导向部可以包括若干个导向槽，若干个所述气缸、若干个所述夹爪与若干个所述导向槽一一对应，所述夹爪的顶部连接于所述气缸，且所述夹爪穿过并滑设于所述导向槽，若干个所述气缸分别用于控制若干个所述夹爪之间相互聚拢或者相互张开。

2.如权利要求1所述的夹紧搬运装置，其特征在于，所述夹紧搬运装置还包括有固定板，所述固定板的顶部设有沿水平方向延伸的第一导轨，所述移动架上具有第一滑块，所述第一滑块滑设于所述第一导轨。

3.如权利要求2所述的夹紧搬运装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括有第一电机、第一减速机和第一齿条，所述第一齿条沿水平方向延伸连接于所述固定板上，所述第一减速机连接于所述移动架上，且所述第一减速机的输入端连接于所述第一电机，所述第一减速机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条之间相互啮合。

4.如权利要求2所述的夹紧搬运装置，其特征在于，所述固定板的端部具有向上延伸凸起的限位件，所述限位件朝向所述第一滑块的一侧设有防撞垫。

5.如权利要求1所述的夹紧搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括有第二电机、第二减速机和运动部分，所述移动板连接于所述运动部分的底部，所述运动部分上安装有沿竖直方向延伸的第二齿条，所述第二减速机连接于所述移动架上，且所述第二减速机的输入端连接于所述第二电机，所述第二减速机的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条之间相互啮合。

6.如权利要求5所述的夹紧搬运装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括有安装座，所述安装座连接于所述移动架，所述第二减速机连接于所述安装座，所述运动部分穿过并滑设于所述安装座。

7.如权利要求6所述的夹紧搬运装置，其特征在于，所述运动部分的两侧分别设有沿竖直方向延伸的第二导轨，所述安装座的内壁面的两侧分别设有第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二导轨。

8.如权利要求1所述的夹紧搬运装置，其特征在于，所述夹紧搬运装置还包括有控制器，所述控制器电连接于所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述夹紧机构。

9.一种自动装料系统，其特征在于，其包括如权利要求1-8中任意一项所述的夹紧搬运装置。